Étape 9: Briser le Code
Télécharger la dernière version de FreeRTOS. Dans le SDK, sélectionnez fichier ⇒ importer. Cliquez sur général ⇒ depuis un espace de travail existant et puis naviguez vers lequel FreeRTOS est téléchargé. La démo se trouve dans FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702. Trois projets sautera vers le haut. Importer tous dans l’espace de travail actuel. Il s’appuiera les projets dans le SDK. Dossiers bleus contiennent le code réel des projets. Faites un clic droit sur le dossier, puis sélectionnez « Changement référencée BSP. » Changer le BSP à celle que vous venez de créer pour votre Zybo. Allez dans main.c et trouver les #define pour mainSELECTED_APPLICATION. Mettre à 0. Cela va régler le programme à exécuter main_blinky.c
Aller à ParTest.c dans le RTOSDemo. Télécharger une nouvelle version de la copie jointe de le ParTest.c le code et coller à partir de ce tutoriel sur celui de démo RTOS. Ce code contient une compatibilité UART et GPIO. Ce code lit de l’UART qui contient les données d’accéléromètre transmises par l’intermédiaire de BLE. ParTest qu’analyse les données saisies et ajuster le Servo via les sorties GPIO.
ParTest.c