Etape 21 : Assemblage Final.
Vient maintenant de l’amusement.
Tout d’abord, j’ai branché tous les câbles depuis le flux capacitor, prendre des notes du fil à broche combinaison. J’ai ensuite testé les LED avec un code simple. Satisfait du résultat j’ai procéder à la head(scull) encore une fois prendre des notes de la combinaison de fil ou de broches et câblé les LED RGB en veillant à les mettre sur les broches PWM. Ensuite j’ai câblé et testé l’écran Nokia 5110 enfin j’ai câblé le capteur à ultrasons ping et l’ai testé aussi.
Ensuite, j’ai développé quelques code pour tester tous les moteurs, lumières, écrans et capteurs pour voir si quelque chose interférait avec autre chose.
A assuré que tout fonctionnait correctement j’ai nettoyé le câblage et assemblé le top-case vers le bas.
J’ai installé la tête à l’asservissement de pan en premier enduisant la roue du servo avec un peu de Vaseline. J’ai couché aussi la vis de servo et ma pointe du tournevis avec de la Vaseline. Maintenant, j’ai chaud collé le cou à la roue du servo avec un tas de colle chaude en veillant à ce que le servo de pan a été à 90 degrés et le capteur de ping pointait vers l’avant.
La Vaseline empêche la colle coller à la vis et le tournevis, donc vous pouvez facilement enlever la tête en dévissant la roue du servo du servo.
Et là vous avez le ARDUINO basé bicylindre en V FLUX CAPACITOR également connu sous le nom de Pee-Wee.
Je suppose que si n’importe qui veulent d’elle je peux poster le code, mais il est assez peu soignée et en constante évolution que j’ai ajouté plus de capteurs.