Étape 19 : Protocole de Communication
Le programme de beatfly utilise Firmata Bibliothèque et son protocole de communication est très simple.
LED témoins ***
1er octet : 0xF0 (Démarrer SysEx)
2ème octet: 0 x 51 (commande de LED)
3e ~ 17 octets: 0 ~ 127 (Red1 Green1, Blue1, Red2, verte2,... Vert5, Blue5)
18 octets : 0xF7 (fin SysEx)
Commandes moteur ***
1er octet : 0xF0 (Démarrer SysEx)
2ème octet: 0 x 52 (commande de moteur)
3 ~ 8 octets: 0 ~ 127 (Vertical +, Vertical-, Right +, droite, gauche +, gauche)
9 octets : 0xF7 (fin SysEx)
Tous les programmes qui envoient cette série de messages peuvent se connecter au dirigeable.