Étape 4: Programme Block3
Au-dessus de codage est relatif avec la fonction « checkbox ». J’ai créé 3 sélecteur de fonction de checkbox . Lorsque Checkbox1 être sélectionné, il a indiqué Arduino SmartCar en "mode téléphone contrôlée" et Checkbox2 être sélectionné il indiqué Arduino SmartCar en "mode automatique". Le dernier Checkbox3 être ou des variantes sélectionnées "mode recherche ligne". Arduino SmartCar pouvez obtenir ces "AA"/"BB"/"CC" commande de texte pour passer en mode conduite.
et changer la barre coulissante peut changer la vitesse de la voiture. Il peut envoyer la "P0"-"P9" texte à arduino avec vitesse de niveau 10.
我在這個程式上做了3個 可以勾選切換行車模式的功能, 當第一個case被勾選時
會進了自動模式, 第二個則是手機遙控模式, 第三則是預留給循線模式, 當Arduino收到 "AA"/"BB"/"CC"時,即可做出對應模式的切換.另外滑動滑桿則可以改變行車速度.他會送"P0"-"P9"給Arduino, 可以有10階速度調整.