Cette conception sert de preuve de principe pour le modding un véhicule RC pour fonctionner sur la MHD. Plutôt que d’être une conception de la performance, il se déplace à une vitesse étonnante de plusieurs pieds / minute, puisqu’il utilise essentiellement la même conception que notre bateau de MHD de mousse-plateau.
Merci de voter pour ce projet au concours RC et Kit !
un lien vers mon bateau première et originale :
L’objectif de ce projet était de mod un RC bas de gamme existante en bateau dans un bateau magnétohydrodynamique, pour sortir beaucoup de l’effort (et le coût) de construire un bateau à propulsion MHD. Ce que j’ai espéré hériter le bateau RC était (1) une coque bien en forme et (2) un mécanisme de direction (3) un mécanisme de contrôle de radio qui pourrait être piraté pour contrôler le lecteur MHD.
J’ai trouvé ces trois choses dans une Nikko « Coureur de mer », qui était de 15 $ (prix régulier) à notre local Toysaurus.
Ci-dessus à gauche, vous pouvez voir le bateau de RC original et intact. Il a même eu une hélice. J’ai mis des piles dedans et testé les deux la direction et chevauchement des contrôles, pour s’assurer que le système de contrôle de radio fonctionnait comme il se doit. Sur la droite, vous pouvez voir comment cette petite machine ressemble à l’intérieur. Les composants électroniques uniquement sur le couvercle (pont) sont la batterie et l’interrupteur d’alimentation. Tout le reste est dans la coque (la partie supérieure sur la photo). De gauche à droite, j’ai le mécanisme de direction, qui est un moto-réducteur qui déplace un gouvernail de direction au sein d’une portée limitée, l’arbre de transmission à l’hélice, le moteur de Poussée qui transforme cet arbre d’entraînement et le récepteur de circuit imprimé (PCB RX).
Après avoir vérifié que le système fonctionnait essentiellement, l’étape suivante consistait à désosser l’électronique existant. Alors, j’ai eu sur mon voltmètre et fouillé un petit peu. Le système d’origine utilisé six piles AA, configuré en série et tapé dans le milieu. Trois fils mènent depuis le support de batterie au CCP RX : rouge, noir et orange. Définissant le fil orange comme l’absence de toute tension, les fils rouges et noir sont de plus et moins 4,5 Volt, respectivement. Deux fils raccordés le PCB RX pour le moteur de direction. Encore une fois, nous voulons préserver le système de radio et de la direction tandis que le mécanisme de propulsion, de piratage, alors cette partie peut tout être laissé seul.
Le moteur de Poussée a été accroché à deux fils : un bleu un branché à zéro volts (le robinet moyens de la batterie), et un fil brun connecté au CCP RX. Lorsque la télécommande envoie le signal pour aller de l’avant, que le fil marron est porté à + de 4,5 v et pour le retour, il va à -4,5 V. En d’autres termes, le signal « en avant » relie le moteur à 0V et + 4,5 V, en utilisant les trois premières batteries, tandis que le signal « backside » relie le moteur entre 0 V et -4,5 V, à l’aide de trois autres batteries. (Cela seul serait une bonne indication que c’est un système de cheapo RC; n’importe quel système contrôle moteur réversible décent à mi-chemin DC utilise un pont en H, le moteur à exécuter hors de la complète 9 V, avec la polarité de commutation). Pour ce que je faisais, ce mécanisme de contrôle fonctionnent très bien ; tout ce que j’ai besoin est qu’un signal de commande qui nous dit de « aller de l’avant. » (Inverse serait bien, mais est pas particulièrement important en ce moment).
