Etape 2: Construire l’unité réceptrice
Construire le récepteur selon le schéma Fritzing et schématique. Le bateau utilise deux moteurs à courant continu pour fournir la direction différentielle et la propulsion.
Télécharger l' Arduino croquis code pour le récepteur et programmez votre Arduino.
Remarque : les condensateurs sur le moteur et nRF24L01 + module sont utilisés pour filtrer les perturbations de bruit EM qui peuvent causer des comportements erratiques. Vous devrez peut-être également utiliser une section de puissance bien conçu, si vous n’utilisez pas le jury de UNO original.