Basse Altitude Environmental Monitoring avec un Arduino basé Instrument météorologique et plate-forme de détection à distance Aeropod (4 / 7 étapes)

Étape 4: Spécifications de la conception de Aeropod

Après avoir assemblé notre météo instrument nous l’avons trouvé avait une masse d’environ 90 grammes et des dimensions d’environ 7 cm x 7 cm x 2 cm. Nous avons consulté M. Buchtele, notre professeur d’Arts industriels afin d’identifier les matériaux et les spécifications de conception pour un Aeropod capable de transporter cette charge utile. Nous avons utilisé des matériaux facilement disponibles dans notre atelier de menuiserie et « ingénierie inverse » Aeropod spécifications fondées sur un Ensemble de profileur de colonne Air vidéo disponibles sur le site ICCARS. Paramètres de conception important que nous avons identifié tout en regardant la vidéo étaient la longueur de la perche, Instrument de montage position, arrière taille de stabilisateur et Pitch (avant arrière attitude). Lignes directrices générales importantes ont été...

  1. La longueur de la poutre (le "fuselage" de la Aeropd) devrait être d’environ 60cm afin d’accueillir une charge de 90 g avec l’empreinte carrée d’environ 7 cm.
  2. La plate-forme de montage Instrument à l’avant de la poutre doit être montée environ 9cm au-dessous de l’axe de la poutre. Nous avons considéré que l’emplacement de la plate-forme de montage instrument au-dessous de l’axe pourrait aider à la stabilité pendant le vol.
  3. L’Horizontal et des stabilisateurs verticaux à l’arrière de la bôme doivent être plat et doivent être sécurisés en vol. Nous avons estimé qu’ils devraient s’étendre de 10 à 15cm du haut et les côtés de la rampe d’une longueur de corde (distance de menant au bord de fuite) de 6 à 10cm.
  4. Le nez de la Aeropd doit être légèrement inférieure à la queue (environ 2 cm) en cas de suspension et sans vent.

Nous avons travaillé dans plusieurs équipes de projet, en même temps à expérimenter avec différents matériaux et dimensions de stabilisateur. Après la construction de quatre Aeropds, nous les a testées pour la stabilité en vol avec une charge de « factice » de 90 grammes et choisi le Aeropod avec les caractéristiques de vol plus stables pour une utilisation pendant les vols suivants.

Les dimesions de la Aeropod qui volait mieux sont décrites ci-dessous (voir le fichier PDF des pièces diagramme ci-dessous pour plus de détails)...

  • Boom (notre Boom a été faite de Luan): 8 mm x 8 mm x 64,5 cm de long
  • Plateforme de l’instrument : 12,5 cm longueur x 9cm de large x 0,5 cm d’épaisseur de contreplaqué
    monté à l’avant du Aeropod, suspendu de 9 cm en dessous et centrée sur la bôme, parallèle au plan horizontal.
  • Plate-forme de boom/Instrument montage transport (monté verticalement avec long axe parallèle à la bôme - relie la plateforme Instrument Boom) 12,5 x 9 cm x 0,5 cm - faite de contreplaqué. Le chariot de montage a un 9 cm x 3 cm évidement le long du fond pour créer une cavité de l’instrument de la météo.
  • Stabilisateur (fait partir de polystyrène viande et de produits d’emballage barquettes) 21 cm x 9 cm x 1.5 mm d’épaisseur
  • Empennage vertical (fait partir de polystyrène viande et de produits d’emballage barquettes) 11 x 11,5 cm x 1,5 mm d’épaisseur
  • Fulcrum - appelé un pylône en vidéos ICCARS de montage a été taillé dans la pièce 9 x 3 cm de rebut qui a été coupé de la voiture de montage

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