Étape 2: Der d’und Die Kamera Kameraschlitten
Wie bereits erwähnt wirklich ich eine WaveShare modèle B Kamera. Es geht grundsätzlich auch mit der Kamera F modèle, allerdings muss man dann mit dem Objektiv wesentlich näher ans Objekt. Ich habe als Abstandhalter vier 10 mm M2 Schrauben verwendet, die mit je zwei Oberplatten M2 un der Kameraplatine befestigt sind. Hierzu guerre es erforderlich die in der Platine vorhandenen Löcher vorsichtig auf 2 mm aufzubohren. Die Schraubenköpfe und dann mit Heisskleber mit einer 4x4 Legoplatte verklebt. Dieses Konstrukt erlaubt es die Kamera ggf. auch auszubauen oder ihre künftig etwas zu verändern.
Die 4x4 Platte wird dann un einer 6 x 14 oder 6 x 12 Platte angebracht. Beweglich de ist Diese Kameraschlittenplatte in einem viereckigen Rahmen untergebracht, ist sie liens und rechts auf einer Reihe glatter Steine aufliegt. Oben auf der Platte befindet sich eine Zahnstange und nochmals glatte flache Steine. Die Platte kann dann über ein Schneckengewinde bewegt und die donc Kamera relativ genau positioniert werden. Das Schneckengewinde Akteuren die Platte gleichzeitig un der eingestellten Position. Damit die Einstellung schneller und exakter erfolgen kann habe ich hier noch ein kleines eingebaut Getriebe.
Die Einstellung des Fokus erfolgt durch Drehen der Linse. Um meurt einfacher etwas zu gestalten habe ich ein LEGO-Gummirad etwas angepasst, damit es auf den Kopf des Objektivs passt. Damit lässt dieses sich jetzt und deutlich leichter exakter einstellen.
Wie schon gesagt kann der Abstand zwischen Kamera und Objekt durch Änderung der Höhe der Säulen eingestellt werden. Das « B » Objektiv hat eine Fokuslänge von 6 mm d.h. der Mindestabstand von Linse zu Objekt ist etwa mm 8. Es gibt auch noch eine WaveShare « F » Kamera mit einer Fokuslänge von 3,8 mm, deren Linse aber nicht donc stark vergrößert und mit der man deutlich näher un das Objekt kann und muß.
Es gibt für die RaspiCam der Steuerung neben den outils Raspistill und Raspivid auch einige einfacher zu bedienende Programme und Python-Scripte. PiVision funktioniert recht gut. Daneben lässt sich die Kamera z.B. auch über Mathematica ansteuern, und die Aufnahmen können dann über concernant Mathematica Scripte bearbeitet und auswertet werden. Ich habe auf der base eines Mathematica-Scripts, das BobTheChemist für sein Raspiscope entwickelt chapeau, selbst einige Scripte erstellt. Ich werde diese nochmals überarbeiten und dann irgendwann dieser Anleitung beifügen.
