Étape 4: Assembler les composants intérieurs
J’ai utilisé une planche IOIO-OTG pour s’interfacer avec le téléphone Android... le IOIO-OTG est pur génie!... il vous permet de connecter votre téléphone Android à peu près n’importe quel composants robotiques passe-temps... servo-moteurs par l’intermédiaire de PWM, ports série, vous pouvez lire ou contrôler les broches individuelles (pour contrôle LED, commutateurs... vous l’appelez)... les bibliothèques Java IOIO sont très simples à utiliser et combiné avec la puissance de l’Android SDK, vous pouvez obtenir certainement obtenir très créatif.
Comme vous pouvez le voir sur la photo j’ai ajouté aussi un circuit de distribution de puissance fait maison simple pour les servos... Je vous recommandons d’utiliser des condensateurs en céramique et électrolytiques pour garder les pointes électriques générés par les servos sous contrôle...
Pour fixer la carte de IOIO-OTG j’ai utilisé des blocs de fixation (partie # 585400 de servocity.com)... vous ne les voyez pas dans l’image, mais vous pouvez dire où ils sont trouvent par comment se trouvent les vis utilisées pour fixer la carte