Etape 11 : Logiciel et code
Logiciel et code :
Le smartphone fonctionne Android 4.4.2... le code est Java et j’ai utilisé Eclipse avec le SDK Android pour Android 4.4.2... l’étape suivante contient le code principal...
Bien que mon dessin est peut-être plus cher par rapport aux autres robots équilibrage dû au fait que j’utilise des servos supplémentaires et des pièces pour construire les bras... Je crois que l’usage des armes qui améliore grandement l’équilibre entre le robot et il simplifie également le codage... aussi... le robot ressemble refroidisseur de manière à retrouver équilibre quand on pousse des bras... Voici un lien vers la vidéo
https://www.youtube.com/watch?v=poZ71SjB56I
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, j’ai effectivement pousser le robot assez difficile parfois... mais le code réagit pour combiner les roues et les bras de retrouver équilibre assez rapidement...
La vidéo et les photos ne font pas justice... Ce robot sera magnifique en personne. Les gens pensent réellement que je l’ai acheté dans un magasin !
Le code comprend également le support pour contrôler le robot en utilisant le bluetooth Moga Pro contrôleur... le code permet d’utiliser le contrôleur de Moga Pro pour modifier les valeurs de l’Angle et la P, D valeurs de l’algorithme de PID qui gère les calculs afin d’équilibrer le robot et j’ai... Je travaille sur le code qui permettra permettent également d’utiliser le contrôleur pour piloter le robot autour (pretty cool euh?..:-)...
Voici une vidéo qui montre un test initial du code qui utilise le Moga Pro pour contrôler les valeurs PID et les bras ainsi :
https://www.youtube.com/watch?v=fdisyA6ZMHw
Merci... Jose Rojo
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