Étape 1: Tubage, câblage et montage
Nous avons utilisé un tuyau PVC de 1.5" comme le corps de la baguette et deux embouts à joindre tout, plus nous donner une surface monter une lampe et un interrupteur.
L’IMU relié à un Arduino Nano au-dessus des lignes i2c (SCL, SDA) et utilisant la broche 2 d’interruptions. Le Module SC-05 se connecte à l’arduino via les lignes RX/Tx. une pile de 9V fournit beaucoup de jus pour un grand nombre de démos.
Les images ci-dessus montrent comment nous avons réussi à gérer pour s’adapter à tout à l’intérieur de la pipe.
Le code pour la démo provient elle-même les exemples. Vous pouvez accéder le repo github ici https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/...
Le logiciel s’exécutant sur l’ordinateur s’appelle le traitement, qui peut être téléchargé à partir du web. Un fichier PDE est présent dans le dossier DMP des exemples, qui attend de se connecter via une connexion série filaire à 115200 bps.
Nous avons utilisé un dongle bluetooth standard, jumelé avec le bluetooth dans le tube, et un port série est arrivé comme par magie. Le code pour le traitement reprend ce port série et tout a fonctionné out of the box.