B6560 micropas bipolaire Chopper Stepper Motor Driver (4 / 4 étapes)

Étape 4: C’est un coureur !


Voici quelques vidéos de mon conducteur de moteur pas à pas va. Dans la première vidéo j’utilise un timer 555 pour générer des impulsions d’horloge que j’ai alimenter directement le signal d’entrée progressif du pilote. Je tourne jusqu'à ce que le moteur cale à grande vitesse. Juste quelque chose que les moteurs pas à pas toutes les font.

http://www.youtube.com/watch?v=GU2GaSMPxNI

Je ne sais pas si vous pouviez dire ou pas en train de regarder la vidéo, mais il criait ! Puis il sauta droit avant la fin de la vidéo quand il rotor bloqué. Que le moteur pèse quelques kilos trop c’est comme une brique. Très bien si vous voulez faire dire un ventilateur avec votre moteur pas à pas mais permet de fonctionner sous le contrôle de l’ordinateur doit maintenant nous ?

Dans cette vidéo, le moteur s’inversera maintes et maintes en utilisant une horloge en pente rapide à 800 tr/min :

http://www.youtube.com/watch?v=cgbeyNNBZ68

C’est tout ce que vous pouvez vous attendre à porter votre machine CNC à l’aide de ce pilote. peut-être un peu plus lent, peut-être un peu plus vite, TI dépendrait de la mécanique de votre machine. Que les gens est ce que son tout environ !

Le logiciel que j’utilise pour commander le moteur est appelé EMC2 et vous pouvez l’obtenir gratuitement ici :

http://www.linuxCNC.org/

Il n’y a rien de mieux.

À l’avenir si il n’y a aucun intérêt que je peux mettre en place un article sur ma planche de tampon de port vu vers la droite dans l’image en pièce jointe. Je prévois aussi documenter l’alimentation avec que je lance mon projet CNC. Mais vous pouvez utiliser quelle alimentation vous aimez. Vraiment, vous ne pouvez pas exécuter ces pilotes directement depuis un port parallèle parce qu’elles nécessitent plus de signal actuel que vous pouvez sortir de la plupart des ports parallèles PC.

Je ne sais pas que j’ai laissé de côté 1 million de petits détails dans mon article, mais c’est ce que la section des commentaires est pour. Vous commencez avec beaucoup plus que j’ai eu avec tout ce que j’ai posté déjà. Je suis passé par beaucoup de mal à expérimenter afin d’obtenir ce circuit à effectuer aussi bien qu’il fait en regardant la seconde image attachée à cette page. Aussi, je n'ai pas implémenté toutes les caractéristiques possibles de ce dispositif car je voulais garder les choses simples à faire. Il est possible !

Vraiment tout ce que vous avez besoin est le schéma que je fournis afin de construire ce projet. J’ai construit trois pilotes moi-même et ils chaque courent beaucoup. Si vous générez cela et il ne fonctionne pas vraiment bien pour vous, assurez-vous que votre signal et des motifs de puissance sur les TB6560AHQ ne sont pas connectés directement à une et l’autre, mais sont détacher les découplage des condensateurs électrolytiques, C4, C5 et C6. C’est ce qu’ils sont là pour. Ils absorbez tout le bruit des moteurs pas à pas faire lorsqu’ils exécutent pour que le bruit ne se propagent et interférer avec les signaux de votre commande.

J’ai moi-même eu ce problème avec un de mes pilotes et il m’a fallu un certain temps pour le comprendre. Je sais sur le schéma, tous les motifs sont en cours d’exécution ensemble mais vous ne pouvez pas physiquement ce circuit comme ça ou il ne fonctionnera pas !

Bonne chance si vous décidez de faire ce pilote pour vous-même. Bien que si vous regardez attentivement la photo de ma maquette, vous pouvez décider que je ne compte pas sur la chance tellement avec cette plaque de cuivre de nuages de points que j’ai joint à la B6560 il. Ha ! Ces appareils disposent d’une réputation d’exploser. Je ne sais pas sûr si c’est bien mérité, car aucun n’auto détruite sur moi encore.

Bien faire les choses, utilisez votre tête et il devraient tous fonctionner pour vous aussi. Cela fonctionne ici.

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