Étape 4: Programmation ARDUINO LEONARDO
un) installer l’IDE Arduino sur votre PC (sauter cette étape si vous avez déjà installé d’arduino)
Ce code B-robot a été testé et développé sur IDE version 1.0.5
b) installer les bibliothèques (https://github.com/jjrobots/B-ROBOT/tree/master/libraries) copie les dossiers à l’intérieur de la /libraries dans le dossier Arduino/bibliothèques sur votre disque dur
JJROBOTS_BROBOT
JJROBOTS_OSC
I2Cdev
MPU6050
c) obtenir le CODE principal (https://github.com/jjrobots/B-ROBOT/tree/master/BROBOT).
d) compiler et envoyer le code à l’Arduino Leonardo :
- Ouvrez votre IDE Arduino
- Ouvrez le code principal dans /BROBOT/BROBOT.ino
- Connectez votre planche de Leonardo avec l’USB au PC
- Remarque : Si c’est la première fois vous connectez une carte Leonardo à votre peut-être de PC, que vous devrez installer le pilote.
- Sélectionnez la carte Leonardo (outils -> Conseil d’administration)
- Sélectionnez le port série qui apparaît sur les outils -> port série
- Envoyer le code au Conseil d’administration