il s’agit de mon premier prototype d’un robot manipulateur. Jusqu'à présent, j’ai vraiment mis l’accent sur l’aspect physique du bras donc je n’ai pas beaucoup travaillé sur l’aspect du programme. L’objectif actuel de ce projet est de créer une solide plate-forme pour reproduire tous les jours des actions et de développer mes aptitudes en programmation. Le bras a 4 degrés de liberté : la rotation de biceps, coude, poignet et pince. Je n’ai pas encore travaillé sur l’épaule, mais ça va venir un jour ! C’est vraiment basique, mais je suis surpris de ce qu’il peut accomplir pour le moment que j’ai passé sur ce projet ! BTW, c’est mon premier instructable ! Profitez:D
Un lien vers une démo d’une séquence de base :
http://www.youtube.com/watch?v=w2E5lZS_AvI
Merci pour votre intérêt !