Étape 2: Système de données Aqcuistion
Maintenant, un avion de RC normal vous ne serait pas exiger cela, mais j’avais besoin de mon avion pour pouvoir me dire le heiht que c’est ainsi que l’orientation de celui-ci.
Connectant simplement les capteurs à l’Arduino vous donnera les valeurs de Altimeter(Ms6507) et Orientation(MPU-6050).
Les connexions sont données dans les images.
Les codes d’exemple sont :
https://www.Parallax.com/Product/29124 (Pour l’altimètre)
http://www.i2cdevlib.com/Devices/mpu6050 (Pour le Mio)
Avec l’aide d’un module ZigBee, la télémétrie des capteurs dans le plan de la station au sol a été atteint.