Étape 8: câblage !
Ce sera probablement nous la tâche plus difficile parce qu’il est important, mais son assez simple. Fondamentalement, il y a deux parties, les connexions d’alimentation et les connexions e/s. La plupart des fils que j’ai fait était avec câble d’ordinateur et pain d’embarquer les fils qui sont assez largement disponibles dans les magasins de l’électroniques.
Connecteurs d’alimentation
- Câbler les fils de brique d’alimentation 12v dans le mV taches connecteur (tension du moteur) sur le plateau de H-Drive
- Fil de 5v et au sol de base étincelle aux connecteurs bV (jury de tension)
- Câbler les moteurs de broches pour les taches de connecteur juste à côté ont été que vous filaire dans la brique de puissance (mV)
Entrées/sorties
- Câbler les broches D2 et D3 sur le noyau de l’étincelle à l’extrême droite entrée pins sur le disque H, si cela ne fonctionne pas juste jouer autour avec les connexions (vous ne pouvez pas casse vraiment rien ici)
- le câble entre le capteur à effet hall et le 3.3V de fil épinglette, sol et D6 sur le noyau de l’étincelle
- En ce qui concerne les boutons et RGB conduit juste leur fil selon les entrées/sorties variables broche définie dans le code et à la terre
int rouge = A5 ;
int vert = A6 ;
bleu int = A7 ;
broches d’entrée bouton
int upBtn = A1 ;
int downBtn = A0 ;