Étape 8: Ajout d’un pilote automatique
Pour cette modification, vous aurez besoin des éléments suivants.
1 x 3DR APM 2.5 +
1 x 3DR Radio télémesure Kit (le module ci-dessus)
1 x GPS Module (Add-on pour $20 ci-dessus ou obtenir celui-ci mieux)
3 x 8" câbles servo mâle-mâle (il s’agit d’un pack de 10)
Velcro
Plexiglass ou quelque chose de mince et plat pour faire une plateforme
Pour le GPS, si vous prévoyez de courir dans la rue devant votre maison, je recommande GPS Ublox 90 $ plus le MediaTek 20 $. Le MediaTek est bon si vous avez une vue dégagée du ciel tout autour mais le Ublox, c’est juste que beaucoup mieux et pour les véhicules au sol, ça va être important d’avoir que très peu de précision. J’ai déjà couru vers le haut sur le trottoir plusieurs fois et ont dû arrêter le camion de conduire dans les boîtes aux lettres parce que je n’ai pas le GPS plus agréable.
Pour commencer, vous aurez envie de prendre le dessus de la camionnette. Vous avez maintenant un cabriolet Tonka ! Juste ne l’exécutez pas comme ça. Au cours de mes tests avec le pilote automatique, je suis tombé sur le trottoir et il renversé en arrière et s’est cassé de mon antenne émetteur vidéo. Je suis content de que ma GoPro n’a pas été installé à l’époque. Si vous avez le top de style Bronco, vous avez besoin de la pièce pour être en mesure de faire cette modification. Si vous avez le dessus de l’arceau de sécurité, vous pourriez être en mesure de se passer il décollait. Je n’ai pas un camion comme ça plus donc je ne pouvais pas tester. Une fois que vous avez terminé, vous mettrez le haut retour sur à tout protéger.
Une fois que le dessus au large, vous aurez envie de mesurer la section dans le dos et couper un morceau de Plexiglass pour s’adapter dans ce domaine. Les mesures pour le mien étaient 7 7/16 po et 2 3/4". Vous utiliserez le Velcro sur la face inférieure de la feuille à coller la pièce sur les deux sièges arrière du camion. Si vous faites un peu de gestion de câblage, vous devriez être en mesure d’adapter votre récepteur et UBEC fils tout en dessous dans l’espace entre les deux sièges sans problème. Il nettoie l’installation précédente et le rend plus facile de travailler avec.
Une fois que vous avez la plate-forme découper et posa avec Velcro après le montage d’essai, retirez-la et mettez-la de côté. Nous devons supprimer les connexions servos sur le récepteur pour la direction et de gaz. Pour un système de Futaba, qui est les canaux 1 et 2. Si vous l’avez étiqueté tout comme j’ai mentionné plus tôt, il devrait être facile à trouver ! Ces connecteurs mis de côté pour le moment. Prenez deux de vos câbles mâle servo et leur branchement du récepteur où vous venez de supprimer servo de direction et des connecteurs de l’ESC. Puis prendre votre autre câble mâle-mâle et le brancher à un canal ouvert qui se trouve sur un commutateur à deux positions. Sur mon installation, c’est canal 9 mais votre configuration peut être différente. N’oubliez pas d’étiqueter les extrémités qui ne sont pas branchées pour que vous sachiez qui est pour la direction, manette des gaz et changement de mode. Après avoir tout étiqueter, soigneusement Placez le récepteur dans l’espace entre les deux sièges arrière et placez la plateforme de Velcro sur les sièges, si vous avez une place pour le pilote automatique.
À ce stade, prendre le câble mâle-mâle qui correspond à la direction et le brancher sur le canal 1 de l’entrée. Vous vous branchez le câble d’accélérateur dans canal 3 d’entrée et enfin, le câble de l’interrupteur mode iront à la voie 8 d’entrée.
N’oubliez pas le servo et le câble ESC que vous avez déplacé de côté ? Branchez le câble de servo sur le canal 1 de sortie. Avant de brancher l’ESC, vous aurez envie de mettre la puissance fil de retour dans le connecteur servo si vous enlevé auparavant. Les servos de direction sans 6 V et BEC volonté de l’ESC fournissent la puissance sur le rail de sortie. Une fois que vous avez branché il vers le haut, branchez-le sur canal 3 de la production.
DOIT FAIRE MAINTENANT ! Retirer le jumper JP1 en ce moment. Le cavalier permettrait normalement à l’ESC pour alimenter l’APM et servo(s) mais l’ESC Traxxas sort de 6 V et il serait faire frire votre planche de pilote automatique. Avec le cavalier enlevé, vous aurez besoin fournir du courant à l’entrée et la sortie. La sortie est pris en charge par l’ESC si vous avez suivi les instructions contenues dans le paragraphe précédent.
MISE EN GARDE ! Si votre BEC externe a été alimenté toutes vos servos à 6 V, vous devez modifier le paramètre sur le BEC de 6 V à 5 V ou vous sera faites frire votre Conseil ! Si vous avez utilisé un appareil chinois moins cher, assurez-vous que le cavalier est en position V 5. Si vous utilisez le château une que j’ai lié dans mon BOM original, puis vous devez reprogrammer à 5 V. Si vous n’avez qu’un BEC V 6, alors vous aurez besoin d’obtenir un 5 V un. Une fois que vous effectuez cette modification, l’entrée doit être très bien comme vous devriez être alimenté le reste de vos servos et l’APM hors du BEC externe des étapes précédentes dans ce instructable.
S’IL VOUS PLAÎT SOYEZ PRUDENT AVEC LES TENSIONS ET DE SUIVRE LES PARAGRAPHES PRÉCÉDENTS !
À ce stade, branchez le module de télémétrie et GPS dans l’APM 2.5 + dans leurs ports respectifs. Ensuite, vous devez mettre un Velcro sur votre APM 2.5 + Conseil d’administration, à l’arrière du GPS et à l’arrière du module de télémétrie afin qu’ils demeureront en vigueur. Disposez-les ainsi vous pouvez obtenir tout sur la petite plate-forme, que vous avez fait avec l’antenne brun et blanc sur le GPS pointant vers le haut vers le ciel. Si vous utilisez le GPS Ublox, ne branchez pas le connecteur du capteur magnétomètre comme l’APM 2.5 + a un bord. Si vous avez acheté la version 2.6 de APM, alors vous aurez besoin de brancher le câble de magnétomètre le module APM et GPS.
À ce stade, de passer à la section suivante de mettre en place le Conseil lui-même !
