Autonome R/C Tonka Camion avec Head Tracking pour FPV (Tonka sommet Build) (6 / 10 étapes)

Étape 6: Installation Radio et utilisation plus tête suivi !

L’installation radio peut devenir assez compliquée. Je ne vais pas d’écrire la configuration exacte de chaque radio de marque là-bas, mais ce sont les paramètres pour que fonctionne pour la plupart des systèmes radio Futaba. Autres que de veiller à ce que vous avez l’ordre de canal droit ces paramètres devraient se traduire sur bien d’autres systèmes radio. Si quoi que ce soit, c’est un début.

Veuillez vous référer aux images pour des réglages radio exacte. Je vais vous expliquer ici ce que chacun fait, mais les paramètres réels seront dans les images. Je vais vous expliquer dans des ensembles de deux images mais si c’est ennuyeux, faites le moi savoir dans les commentaires et je peux le changer vers le haut. Il vient de faire plus de sens pour moi que j’ai écrit cela.

Les deux premières images sont pour contrôler les paramètres d’accélération maximale. Avec interrupteur B vers le haut (vers l’avant de votre corps), vous obtenez plein gaz. Avec elle vers le bas, il coupe le gaz à 40 %, pratique pour vous empêcher de conduire trop vite. Si vous avez un pièce de rechange 3 position commutateur (C dans cette version), vous pouvez réellement obtenir trois paramètres d’accélération différentes !

Les deux images sont le point de terminaison et garniture sous paramètres. Le point de terminaison change juste le voyage de vos servos. Par exemple, le servo de pan caméra déplace à 45 degrés à gauche et à droite pour un total de 90 degrés. Lorsque la position du point de fin est à 100/100, vous obtenez les 90 degrés gauche et droite. Si vous diminuez le point final à 50/50, qui change le mouvement du servo si il voyage seulement 45 degrés à gauche et à droite pour un total de 90 degrés de mouvement.
Le Sub-trim est subtil. Les commutateurs de garnitures à la radio vous permettent de changer la garniture que vous avion/auto. En règle générale, si elle nécessite plus de quelques clics de trim, alors ce que vous faites sont de voir où le klaxon/palonnier a, la valeur la garniture de 0 et puis enlever la corne/bras et essayer et manuellement le mettre où il devrait être. Une fois qu’il est aussi proche que possible, puis vous régler le Sub-trim est où il devrait être. Ensuite, vous avez une gamme complète de garniture et devriez être de retour à 0 de garniture.

Les deux images sont pour inversion des servos et le rasage. Pour l’installation en utilisant les servos sur le camion, tous les paramètres inverses doivent être réglés à la normale. Cela va changer si vous devez remplacer un servo et vous le faites avec celui qui n’est pas identique à celui que vous supprimez. Dans certains cas, le servo se déplace dans la direction opposée par rapport à la précédente. Cela se produit en raison de la façon dont le fabricant fait le servo. Modifiez le paramètre ici. Si vous utilisez le train que je l’ai souligné, ces paramètres devraient être corrects, même si après trois camions différentes, il pourrait y avoir un réglage que sans s’en rendre compte, j’ai changé.
L’écran garniture vous permet de voir les trims actuelles sur la radio. Dans ce cas, le numéro 4 signifie combien chaque clic se déplace la valeur de garniture. Le nombre () est le nombre à gauche multiplié par combien de clics que vous avez fait. Dans ce cas, je devais lui donner trois clics vers la gauche pour obtenir mon camion tout droit. N’oubliez pas, Trim et Sub-Trim sont similaires, mais deux réglages différents.

Les deux images sont pour les paramètres de sécurité intégrée et les assignations de commutateur canal. Si vous exécutez hors de portée ou éteignez la radio, c’est la valeur par défaut, tous les canaux de l’IRA. Les réglages les plus importants sont ceux de la manette des gaz. Assurez-vous que le failsafe ascenseur (canal 2) est réglé correctement avec le bâton en position centrale.  Vous ne voulez pas à continuer à aller si vous perdez le signal !
Le menu Aux voies vous permet de sélectionner quel interrupteur, bouton ou un curseur contrôle chaque canal de 5 à 9. Si vous commencez à jouer avec cela, alors que le camion est sur, vous pourriez potentiellement causer des dommages que vous allez être défiler différents commutateurs si vous décidez de le changer. Chacun d’eux que vous changez est dans une position différente, donc si vous faites défiler, le servo sur ce canal pourrait lier ou ont des problèmes. Il n’est pas garanti mais juste être prudent et s’assurer que le camion est éteint. Pour cette construction, canal 5 et 7 sont les seuls qui doivent être réglés comme indiqué et les autres peuvent être différents.

Les deux images finales sont le menu paramètres de l’écran et formateur. L’écran paramètre est pour l’installation de la base de la radio si vous voulez avion ou programmation heli. Pour les véhicules au sol, il suffit d’utiliser le paramètre (acrobatique) de l’avion.
Le menu de formateur permet aux signaux provenant de périphériques connectés au port formateur sur l’arrière de la radio contrôler certains aspects du contrôle. Si vous utilisez un témoin pour contrôler pan/tilt, vous souhaiteriez channel 4 et 5 pour pouvoir être contrôlées par un dispositif externe qui est branché sur le port de formateur. Vous autorisez ces signaux à traverser, en tirant sur l’interrupteur F vers votre corps. Si vous décidez d’utiliser un témoin, je recommande celui-ci de Flytron.

Prendre note des quelques conseils ci-dessous.

Pour conduire le camion, vous utilisez le stick droit. Déplacez-la vers le haut se déplace vers l’avant. Il recule engagera le frein. L’ESC Traxxas vous permet uniquement d’aller dans le sens inverse après vous freinez et ont cessé. Fondamentalement, si vous voulez il jam en sens inverse, vous devez déplacer le manche en arrière rapidement deux fois mais il n’est pas bon pour la transmission. L’ESC n’empêche pas va partir en arrière vers l’avant. Soyez très prudent de faire cela parce qu’il est très facile à la pop un cabré et qui finira avec le camion à l’envers. J’ai aussi trouvé qu’avec la suspension plus raide, si vous êtes sur une surface de traction élevée, comme l’asphalte, si vous lui donnez pleins gaz d’un arrêt avec interrupteur B en position haute, vous pouvez extraire un cabré ainsi alors soyez prudent. Commutateur B permet d’abaisser le taux de gaz si vous avez besoin de. Avant de vous en prendre, n’oubliez pas de calibrer l’ESC pour la nouvelle radio. Instructions pour l’étalonnage peuvent être trouvées ici sur le site de Traxxas.

Avec le commutateur G en position loin de vous (vers le sol), le camion doit être en haute vitesse. Lorsque vous déplacez l’interrupteur à la position médiane, le camion se déplace à faible vitesse. Ne mettez jamais engrenage tout en se déplaçant. Vous pouvez si vous voulez mais après quelques fois, vous aurez probablement gâcher la transmission. Vous pouvez toujours corriger les parties, mais elle exige beaucoup de démontage, si vous n’avez pas remarqué ! Si il ne change pas de vitesses lors de déplacement, se déplacer vers l’avant ou vers l’arrière juste un blip et il devrait faire passer.

Lorsque vous déplacez l’interrupteur à la position plus proche de vous, il va rester à basse vitesse et se verrouille les différentiels avant et arrière en même temps. Encore une fois, ne mettez jamais tandis que vous déplacez. Vous pouvez parfois même comme la transmission, mais vous aurez les souffler si vous le faites tout en se déplaçant beaucoup. Il s’agit ne doit être utilisé lorsque vous êtes coincé ou ne comprends pas bien sur quelque chose. Tous les 4 pneus seront déplace à la même vitesse. Dès que vous êtes sur un obstacle, déverrouiller votre rayon de braquage est horrible par ailleurs et il y a beaucoup de pression sur le groupe motopropulseur.

J’ajoute tête suivi ici parce que le site a des problèmes avec moi d’ajouter des étapes alors voici l’article sur le repérage de tête !

L’head tracker pour cette étape est le DT - 3K de www.flytron.com. Le lien direct est ici. Toutes les instructions sont pour la Futaba 9c qui fait partie de ce Instructable. Certains des connecteurs peuvent être différentes pour votre radio. Votre radio doit avoir un entraîneur pris en charge se branchent à l’arrière.

Tout d’abord, branchez l’head tracker à l’arrière de la radio 9C. Cela devrait être fait avant d’allumer l’émetteur. Pour l’obtenir mis en place pour la première fois, vous devrez appuyer sur le bouton quand vous allumez la radio. Après que vous le relâchez, la LED clignote 10 fois très vite.

Ensuite, vous devrez appuyer sur le bouton et le voyant se met à clignoter. Garder enfoncé jusqu'à ce que l’informatique a cligné des yeux 4fois et lâcher-prise. Il devrait clignoter 10 fois rapide à nouveau pour montrer qu'il a accepté le réglage. Vous avez programmé fondamentalement de dire que le canal de pan est sur channel 4 et inclinaison est 5. Si vous en avez sur les deux autres canaux, laisser aller quand il arrive à votre canal de servo de pan. Vous devrez avoir vos connexions, tels que le servo de pan est le numéro du canal qui est l’un plus bas que votre servo tilt (pan sur 4, inclinable sur 5).

Ensuite, maintenez le bouton enfoncé à nouveau jusqu'à ce qu’elle clignote deux fois et lâcher prise. Il va clignoter 10 fois rapide à nouveau. Ce paramètre insère essentiellement les signaux, qu'il a besoin pour la radio Futaba 9C. Si vous avez une radio différente, n’oubliez pas de consulter le manuel de l’head tracker pour votre installation particulière.

Les deux parties sont à déterminer l’orientation correcte du mouvement pour le pan/tilt. Pour ma configuration, j’ai le fil de l’head tracker vers l’avant. Fondamentalement, la boîte est assis sur ma tête et le câble sort à l’avant. Avec cette configuration et les servos, que j’ai, vous aurez envie d’appuyer sur le bouton et le laisser aller quand il clignote deux fois. Appuyer sur le bouton nouveau, puis laisser aller après un premier clin. Qui fixera le mouvement bon servo de direction pour le servo de pan en premier, puis le servo tilt seconde. Si il ne bouge pas de la façon dont vous avez besoin de lui, essayer de lâcher prise après 1 clignotement pour pan ou 2 clignotements pour l’inclinaison. Juste un avertissement ! Si vous avez besoin de re-faire, vous devez commencer par éteindre la radio et à partir de programmation sauvegarder à nouveau. Oui, c’est une douleur, mais il vaut la peine une fois que vous le faire fonctionner.

Maintenant que votre tête tracker est mis en place, vous pouvez l’utiliser en tenir l’interrupteur de formateur à la radio et de faire la procédure d’étalonnage. Cela suppose que vous avez fait l’installation radio correctement dans les étapes ci-dessus lorsque vous définissez tout vers le haut comme sur les photos.

Pour étalonner, vous aurez besoin de tenir l’interrupteur du formateur sur votre radio en position on. Tout en faisant face au nord ou au sud, poussez le bouton sur l’head tracker. Puis l’head tracker vers la gauche, à droite, puis monter et descendre comme vous serez lorsque vous l’utilisez. Qui définit les positions minimales et maximales sur les capteurs dans le tracker. Idéalement, vous aurez envie de le faire avec le tracker monté sur votre chapeau. Puis appuyez sur le bouton une fois de plus après que vous avez fait ces étapes et vous devriez être bon d’aller.

Pour utiliser l’head tracker, vous devez faire face magnétique Nord ou sud. Bien que cela peut être considéré comme un inconvénient pour les autres trackers, ce tracker est très fiable et je l’aime vraiment et ajoute au réalisme.

La prochaine étape dans ce Instructable est seulement pour ceux qui veullent disque première personne vue (FPV). Vous n’avez pas besoin de le faire à l’aide de ce que vous avez fait jusqu'à ce point, mais qui est le type de point de la build. Obtenir une licence de radio HAM peut prendre beaucoup de temps selon votre connaissance préalable d’électronique, mais c’est une compétence utile d’avoir. Si vous voulez aller all-in, puis continuez à l’étape suivante ! Si vous ne possédez pas une licence, puis en sortir dehors et de faire quelques vidéos !

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