Autonome R/C Tonka Camion avec Head Tracking pour FPV (Tonka sommet Build) (5 / 10 étapes)

Etape 5: Montage et raccordements

Avant de monter haut dans le camion, vous allez avoir à échanger à l’avant et à ressorts arrière. Le camion vient des actions avec des ressorts plus rigides sur l’avant. Ce camion va être assez lourd, une fois que vous montez la pièce de Tonka sur et vous voulez plus de rigidité dans le dos. Quand vous allez à échanger les ressorts dehors, vous allez également à modifier les rockers à partir de la version longue course qui est stock vers la version Progressive 2 (P2). Cela raidit considérablement la suspension vers le haut. Si vous étiez au volant il stock, il serait trop rigide (bien que parfaite pour les sauts) mais avec le poids supplémentaire du corps, il est parfait. Échanger sur et assurez-vous que vous mettez les anneaux rouges entre la barre métallique et bar se termine. Instructions sont également fournies avec les rockers de P2.

Vous aurez également besoin de retirer le boîtier récepteur étanche stock et sortir les câbles servo si vous envisagez l’installation plus compliquée. Si vous faites la version simplifiée sans le GI Joe ou mobile volant, puis laisser tel quel. Lorsque vous supprimez chaque torsade, marquez-les avec le numéro de canal, qu'il a été branché sur afin que vous sachiez la fonction du servo. Ruban adhésif et un Sharpie fonctionnent très bien. Les câbles des servos et les canaux, qu'elles/ils veulent sont comme suit :

1 - direction servo (il y a deux d'entre eux)
2 - ESC (Accélérateur)
3 - servo de Maj gear
4 - avant différentiel servo
5 - servo de différentiel arrière

Selon si vous avez acheté les rallonges servos et les câbles en Y que j’ai lié ou non, vous se trouvent des fils de couleur différentes sur vos câbles celle que vous voyez dans vos câbles servo. C’est juste un manque d’une norme commune entre certaines marques. En général, le fil de terre est noir, mais peut aussi être brun selon la marque. Rouge est toujours courant. Le fil de signal peut être blanc, jaune ou orange. Lorsque vous faites toutes vos connexions de servo, assurez-vous juste noir va brun/noir et tout le reste doit être parfaitement alignée. Pour une explication plus détaillée, vous pouvez lire sur les types de connexions à ServoCity.

Pour les connexions, vous devrez prendre un câble servo Y et branchez les deux servos de direction Y. Alors vous aurez besoin de prendre un autre câble en Y et branchez un servo différentiel il, puis l’inverseur de servo dans l’autre partie du câble en Y. Puis branchez l’autre servo différentielle dans l’inverseur de servo. Nous aurons eux aussi bien verrouiller en même temps. Si vous voulez les commandes séparées et avez une chaîne de rechange, vous pouvez le faire sans aucun problème, mais ce n'est pas comment cela va fonctionner à l’aide de cette configuration. Selon où vous décidez de monter votre récepteur, vous pouvez avoir besoin de rallonges servos. Placez-la sur l’extrémité simple du câble en Y pour enregistrer sur devoir utiliser trop nombreuses extensions.

Grâce au module de Traxxas T-lock, vous aurez envie de brancher le servo de Maj (étiqueté canal 3) dans le « A » port du module et l’extrémité du câble Y les servos différentiels connectés à se dirige ensuite vers le port de « B » du module. Puis utilisez une rallonge de servo sur l’autre extrémité vous aurez suffisamment accessible pour obtenir au récepteur. Ce que cette partie a effectivement fait est il reprend le signal de l’émetteur et lorsque le canal atteint un certain seuil, elle déplace le camion de haute vitesse à basse vitesse. Alors quand nous avons à faire basculer l’interrupteur le reste de la voie, il verrouille les différentiels en même temps. C’est un moyen facile de s’en tirer avec ce qui était autrefois contrôlée par trois canaux avec un seul. Vous ne pouvez pas exécuter à la vitesse supérieure avec le différentiel verrouillé et vous pouvez verrouiller indépendamment de l’avant ou l’arrière différentiels, mais c’est un petit compromis. En cours d’exécution à la vitesse supérieure avec les diffs verrouillés n’est pas recommandé en tout cas, que vous pouvez leur souffler et à des fins générales, les deux diffs de blocage en même temps est très bien.

Les servos de direction sont connectés à un câble en Y et l’extrémité simple du câble doit aller à un autre cordon en Y. Le servo utilisé pour déplacer le volant ira dans l’autre côté du deuxième câble Y. Vous aurez trois servos en cours d’exécution sur un seul canal à l’aide de cette configuration. Lorsque vous tournez les roues, le volant de direction suivra désormais les roues.

Pour le câble de l’ESC, vous devrez retirer le fil rouge de la fiche de servo. À l’aide d’un couteau hobby, soulevez l’onglet pour le fil rouge et tirez le fil. J’utilise habituellement le ruban isolant noir pour couvrir la tige elle-même donc je peux toujours l’utiliser plus tard. Certaines personnes il suffit de couper le fil rouge, mais il semble un peu inutile. Que cela ne fait qu'il élimine utilisation du BEC intégré sur l’ESC. Pour exécuter 5 servos sur un sommet de stock, il fonctionne très bien mais avec le volant et le système pan/tilt, vous exécutez 8 servos et vous pourriez éventuellement surchauffer le stock de BEC. Vous utiliserez un BEC externe au lieu de cela, qui fournira plus de puissance adéquate de vos servos.

Maintenant vous êtes prêt à monter le corps sur le camion. Si vous avez suivi les instructions jusqu'à ce point et a fait quelques essai s’adapte, alors il devrait aller sur. Je poserait la caisse du camion sur son côté sur les roues pendant que vous courez tous les câbles des servos dans le trou sur la paroi verticale à l’arrière du camion qui vous aurait dû à l’étape 2, photo 12. Une fois les connexions à travers ce trou, puis rouler le corps dans le camion. N’oubliez pas de mettre les postes de montage du corps dans l’emplacement approprié. Vous pouvez utiliser les goupilles de montage corps stock pour maintenir en place ou utiliser des goupilles plus grands pour pouvoir décoller rapidement le corps. De toute façon fonctionne. J’ai utilisé des petites goupilles (utilisez les broches-corps du corps stock) pour maintenir le corps en place alors que j’ai utilisé le corps original post épingles pour fixer le corps au châssis.

Une fois que le corps a été monté, vous pouvez maintenant connecter tous les servos à votre récepteur. En supposant que vous utilisez une radio Futaba et le récepteur, le câble en Y avec les trois servos de direction à ce sujet se connectera au canal 1. Si vous utilisez un système Spektrum ou celui qui a des mots au lieu de chiffres, connectez-le à l’AILE (pour les ailerons). Pour l’ESC, vous devrez brancher sur canal 2 ou ELEV (ascenseur). Ces deux canaux est sur le stick droit de la radio standard et le raisonnement pour mettre l’ESC sur le bâton de l’ascenseur, c’est que pour l’ESC calibrer correctement, vous devez avoir un bâton qui se centre. Si vous avez possédé un véhicule Traxxas, vous aurez besoin pour vous assurer de recalibrer l’ESC comme indiqué dans le manuel de l’ESC, alors il lit les valeurs PWM du récepteur correctement pour l’opération.

Le servo d’inclinaison a besoin d’une rallonge de servo là-dessus et se connectera au canal 5 ou votre équipement. Le servo de pan se connectera à la civière de servo et puis l’autre extrémité de la civière de servo se connectera au canal 4 ou RUDD (gouvernail). Votre poêle sera contrôlé avec votre stick analogique gauche. Le pan se centrera étant correctement sur channel 4. Tilt sera contrôlée par le curseur sur le côté gauche de la radio. Il restera à chaque fois que vous laissez le curseur mais vous permettra également de le déplacer comme vous le souhaitez. Pratique hein ?

La raison pour laquelle que nous utilisons une civière de servo sur le pan ici est que les signaux PWM standards du récepteur ne déplacent que le servo 45 à gauche ou à droite du Centre pour des voyages de 90 degrés. C’est bon pour la plupart des choses, mais pour cette application, vous voulez être en mesure de voir 90 degrés à gauche et à droite donc vous pouvez « regarder des deux côtés » avant de traverser une rue. Vous aurez envie de régler la civière servo selon le manuel qui l’accompagne. Je ne vais pas à réinventer la roue et d’écrire que tout ça ici dans mes propres mots comme leur est assez bon !

Le module de T-serrure aura probablement besoin d’une rallonge de servo et iront à canal 7 ou AUX 2 (2 auxiliaires). J’ai quitté canal 3 et 6 (THRO et Aux 1) ouverts pour les autres accessoires dans l’avenir comme c’est toujours agréable d’installer un interrupteur pour allumer les lampes du marche/arrêt, installer un klaxon de voiture, ou volume pour un système d’enceintes.

Enfin, vous devrez connecter votre UBEC dans le port Batt/Bind/données à donner beaucoup de puissance à tous les servos comme le stock ESC ne peut vous fournir tout le courant qu'il faut tant de servos. L’autre extrémité de l’EBT est connectée à l’équilibre de la batterie de l’émetteur vidéo.

À ce stade, vous pouvez passer à l’étape suivante !

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