Étape 5: câblage
L’Arduino se connecte à l’ordinateur via l’USB A cordon B. Cela alimente aussi l’Arduino. Diverses autres choses en fil à l’Arduino :
Voici un schéma de câblage , et vous pouvez obtenir un bouclier de sentinelle si vous voulez une solution facile.
Servos :
Il faut une source d’alimentation pour votre servo. Je recommande 4 piles C-cellule ou cellule-D, branchés en série pour faire 6V. Consultez la fiche technique pour connaître la consommation d’énergie pour votre servo !
Servo-moteurs ont trois fils : énergie, sol et signal. Le fil d’alimentation de chaque servocommande est généralement rouge et doit être branché sur le signe (+) fil de source d’alimentation de votre servo. Le fil de terre est généralement noire ou brune et doit être connecté sur une broche de terre sur la carte Arduino et au fil de votre source de courant (-). Le fil de signal est généralement jaune, orange ou blanc et doit être connecté comme suit : câble de signal du servo axe x va à la broche de I/O numérique de l’Arduino 3, le servo de l’axe des ordonnées à la borne 4 et le servo de déclencheur à la broche 6.
Vous pouvez également ajouter quelques LED et commutateurs facultatifs , mais ils ne sont pas nécessaires :
Indicateur d’État USB - LED à broche I/O numérique 5
-indicateur de mise à feu a conduit à la broche numérique de I/O 2
-un « interrupteur » entre le signe (+) de la source d’alimentation de servo et l’asservissement, à tourner hors du servo et économiser la batterie
-un "interrupteur de sécurité" entre le signe (+) du servo d’énergie source et l’asservissement de la gâchette, (mais après le "interrupteur"), pour désactiver la fonctionnalité de mise à feu facilement et rapidement (en cas d’urgence)
-un « reload » interrupteur filaire entre + 5V de l’Arduino et la broche numérique de I/O 7, de mettre l’arme en position programmable pratique pour recharger
Tout souder si vous le pouvez. Si vous voulez, faites votre propre arduino « bouclier » avec tous les conections. Cela permet de « plug in » l’Arduino et le « débrancher » lorsqu’il est nécessaire d’ailleurs, sans perdre la trace dont les fils vont aux quelles broches.
