Etape 4: Construction de la Base
C’est le moment de mettre le tout ensemble. Comment faire cela, c’est en grande partie à vous.
Quelques considérations de conception :
Le pistolet doit être équilibré sur le servo de l’inclinaison. Trouver le centre de gravité de l’arme et de le monter à ce moment-là. C’est donc le servo n’est pas un gaspillage d’énergie en essayant de garder le niveau de l’arme à feu. IMPORTANT : lorsque le servo n’a aucun pouvoir fourni, l’arme à feu doit s’incliner librement, et lorsque vous le déplacez avec votre main, qu'il ne devrait pas revenir à niveau - plutôt cela doit rester droite lorsque vous laisser allez. Passer beaucoup de temps d’obtenir cet équilibre juste comme il faut, c’est un facteur important dans l’efficacité de votre sentry fini.
Stabilité est clé. Vous voulez une sentinelle forte et solide. Vibration causera beaucoup de problèmes avec l’appareil photo plus tard, si vous ne supprimez pas elle maintenant. Je ne vais pas vous apprendre à bien construire, mais gardez à l’esprit qui se visse et boulons sont préférables aux ongles, ongles sont préférables aux attaches, attaches sont préférables aux agrafes, et même agrafes sont mieux que du ruban adhésif.
La webcam doit être solidement fixée sur la base. Vous le voulez à proximité de l’arme à feu, mais le Canon ne peut jamais passer en vue de la caméra - il qui verra comme une cible. En outre, la webcam devrait être aussi solide que possible - vibrations provenant du servo et tir de fusil il salira vers le haut.
Selon l’utilisation prévue pour la sentinelle (airsoft? paintball? jet d’eau? laser?), vous devrez peut-être ajouter une durable compartment pour contenir l’électronique.
Enfin : les trépieds sont cool, mais elles peuvent être sujettes à beaucoup d’agitation si construit mal, ou si vous utilisez un trépied de caméra fragile. Trépieds de géomètre sont parfaits pour les canons de la sentinelle - ils sont lourds, stables et souvent réglable aussi.
