Autonome NXT Ballshooter w / NXTcam

il s’agit de mon robot qui est programmé pour chasser et tuer son ennemi juré, un gobelet en plastique rouge, c’est la ballshooter compiler depuis les mindstorms NXT 2.0 défini mais avec un peu ajoute sur le NXTcam de Mindsensors.com c’est une caméra spéciale pour la brique de Mindstorms qui peut retourner x, coordonnées et zone d’une couleur pré-programmé dans ce cas, il est rouge. Le programme dit le robot pour trouver le plus grand objet rouge et me donner ses coordonnées, par le biais qu’il détermine si la coupe est à gauche ou à droite du robot se déplace en conséquence. Une fois que le robot a décidé qu’il est sur la cible il permet de régler à distance en sauvegardant ou aller vers l’avant. Il peut renoncer à une distance relative (mais en aucun cas précis) de la zone objets puis une fois son doublé et à la bonne distance, il vérifie si l’objet a déménagé à nouveau puis si ce n’est pas il feux !

J’ai également l’intention de commenter mon code et bientôt le poster.

Mots clés: Robot, Robotique, Mindstorms, Technologie, Java, Nxt, Eclipse, Jeu de tir, Prise de vue, Ballshooter, NXTcam, Computervision, Lejos

Articles Liés

Alimenter un robot Lego NXT avec une batterie de perceuse pas cher / accumulateur

Alimenter un robot Lego NXT avec une batterie de perceuse pas cher / accumulateur

l'un des aspects les plus importants et coûteux de la conception d'un robot mobile, est de trouver le bon accumulateur qui permet de longues périodes de fonctionnement autonome. La plupart des accumulateurs sont des technologies accumulateur assez ch
Rover direction de Lego NXT programmation et notice de montage.

Rover direction de Lego NXT programmation et notice de montage.

Salut c'est les instructions et programmation pour la voiture de lego.Comparer comment le véhicule rover disques compactes lorsque vous utilisez le générateur de direction (programme Steer_Power) contre la direction piloté par programme (programme St
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
Alimenter votre brique Mindstorms NXT avec un adaptateur 9V.

Alimenter votre brique Mindstorms NXT avec un adaptateur 9V.

Pour cette fête, je me suis acheté une vieille trotteuse Mindstorms NXT pour jouer avec. C'était juste plus amusant que de dépenser mon argent sur feux d'artifice et l'alcool.Viens jouer avec elle, j'ai remarqué que vous pouvez passer par pas mal de
Contrôle des relais WiFI ESP 8266 autonome [ytUt]

Contrôle des relais WiFI ESP 8266 autonome [ytUt]

OBJECTIFContrôler un interrupteur relais via l'interface utilisateur Web à l'aide d'esp8266 en mode autonome (sans arduino, photo ou toute autre microcontrôleur)L'ESP diffuse son SSID. Il ne se connecte pas à un routeur. adresse IP locale de l'esp es
Graveur Laser Lego NXT

Graveur Laser Lego NXT

Après avoir vu quelques graveurs laser sur Instructables et leurs résultats complexes, j'ai décidé qu'il serait intéressant de construire ma propre machine pour faire des panneaux en bois et l'oeuvre. Aussi, j'ai décidé que je voulais qu'il soit faci
K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi.

K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi.

REMARQUE :À l'étape 22, j'ai posté une mise à jour, expliquant certains changements/améliorations récentes que j'ai faite, principalement au système électrique de K-9 et les capteurs qui peuvent vous être utiles.CaractéristiquesRobuste en bois (MDF)
Solaire autonome tweeting mangeoire

Solaire autonome tweeting mangeoire

le concept est simple sur la surface ; construire un solaire autonome mangeoire qui détecte un mouvement, s'enclenche les photos et les télécharge sur Twitter.  Le reste de cet article détaille sur la construction d'un tel dispositif et les choses qu
Zombie Robot Lego NXT 2.0-faite par Muchen Jiang

Zombie Robot Lego NXT 2.0-faite par Muchen Jiang

Je vous remercie tous pour voter, cette instructable a remporté le finaliste du prix pour le concours de zombie et a également été présenté ici.Étape 1: Étape 1 Bonjour, j'ai fait un Lego NXT 2.0 plantes vs zombies cône tête zombie: Dce zombie n'a pa
LEGO NXT 2.0 MLRS-faite par Muchen Jiang

LEGO NXT 2.0 MLRS-faite par Muchen Jiang

Hé je suis de retour avec un nouveau Lego instructable ! J'ai fait le premier lego nxt MLRS lance-missiles la rubberbands pousses dans le monde: D yay !J'ai construit ce parce que je voulais mettre mon élastique tir mécanisme de mon fusil de Lego à u
CAMÉRA de MOTION LEGO NXT 2.0

CAMÉRA de MOTION LEGO NXT 2.0

ce Instructable vous guide sur la façon de présenter cette requête cool caméra de détection. C'est fondamentalement un robot NXT qui appuie sur le bouton de capture sur mon appareil photo canon chaque fois qu'il détecte quelque chose. Il s'agit d'un
Réservoir de LEGO NXT 2.0 tronçonneuse

Réservoir de LEGO NXT 2.0 tronçonneuse

Je vais vous montrer comment faire un réservoir de tronçonneuse cool nxt mindstorms 2.0 !Étape 1: Vous aurez besoin :LEGO mindstorms nxt 2.0tempspaire de mainscerveauordinateurcâble USB de votre kit nxtle logiciel de nxt sur votre pcInternetÉtape 2:
Autonome, le carton, Rasberry Pi contrôlée QuadCopter

Autonome, le carton, Rasberry Pi contrôlée QuadCopter

il s'agit d'un quadcopter carton autonome pilotée par un Pi de framboise. Il est capable de communication sans fil ainsi ainsi que via la caméra de traitement d'image en temps réel.Cette quadcopter a été construit par 4 étudiants de deuxième année au
Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP)

Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP)

la vague d'enthousiasme pour le Raspberry Pi a conduit beaucoup de gens à s'interroger sur les possibilités et laissez-vous émerveiller par sa simplicité. La carte de crédit taille SBC est parfait pour à peu près rien. Peut-être même pour traverser l