Le mémoire autorisé pour les ultimes possibilités, j’ai eu plusieurs idées, mais finalement décidé d’essayer d’imiter une main humaine. J’ai cherché à travers des images et des vidéos en ligne pour l’inspiration et des idées pour faire des croquis initiales.
Tout d’abord, j’ai construit un concept de prototype de contreplaqué de 3mm pour confirmer que les mécanismes travaillaient qui peut être vu dans la vidéo :
Les matériaux utilisés pour le concept initial de contreplaqué :
Environ A4 (420 x 297mm) de 3mm d’épaisseur contreplaqué
Quantité 35, M3 x 12 mm bouton vis
Quantité 25, vis à bois tête bouton long 3 x 6 mm
Quantité 35, frein d’écrous M3
Quantité 100, rondelles M3
Divers des engrenages et des grilles qui peuvent être achetés sur ebay
partie 2 la résine époxyde (montrée dans les images ci-dessus pour coller les supports en plastique pour les curseurs de levier).
Outils requis pour le concept de contreplaqué
Outil Dremel avec forets et les disques de coupe
G-pinces diverses
Un vice
Scie à ruban Hobby taille
Papier de verre (différentes catégories)
Fichier de carrés
Lime ronde
Règle d’ingénieurs
Crayon
Tournevis à tête plate
Pince
Les tailles utilisées pour les doigts et la paume sont de ma propre main. La conception n’était pas finalisée quand j’ai commencé, mais il a évolué comme je l’ai construit. Dépenser beaucoup de temps à analyser et mesurer ma main, j’ai divisé chaque doigt en pièces et les a rejoints avec les boulons de m3 pour servir de points de pivot pour articulation de donner. Cela a été répété par l’intermédiaire de chaque doigt, lequel était alors relié à la section palm avec fentes. Encore une fois, j’ai simplement a attiré autour de ma main et ont pris des mesures pour les tailles. Les mécanismes qui mettent les doigts tous ensemble étaient rouages et mécanismes de crémaillère que j’ai trouvé était le meilleur moyen de transférer actionnement tout au long de la main. Il s’agit d’un modèle de concept et même je ne pourrais pas le reproduire à nouveau selon les mêmes spécifications, mais j’ai beaucoup appris sur les engrenages, les ratios et les leviers à appliquer au modèle concept final.
Après avoir expérimenté avec le modèle du concept initial de contreplaqué, j’ai créé pièces sur pro engineer. Ce logiciel n’est pas nécessaire de créer les pièces ou le laser coupe fichier comme ils ne sont que des esquisses 2D. J’ai expulsé les esquisses à 3mm et assemblé les pièces pour tester les mécanismes. De l’Assemblée de travail en pro engineer, j’ai créé un fichier de dessin avec toutes les pièces individuelles. Je pourrais ensuite l’exporter au format de fichier DXF pour découpe laser.
Vidéo du travail de l’Assemblée CAD :
Matériaux pour modèle acrylique
Environ A4 (420 x 297mm) de 3mm thickacrylic (couleur de votre choix, transparents des fonctionne bien)
Quantité 35, M3 x 6 mm bouton vis
Quantité 10, M3 x 6 mm à tête fraisée vis à métaux
Quantité 2, M3 x 10mm bouton vis
Quantité 1, M3 x 10mm bouton vis
Dichlorométhane soudure plastique
Dentifrice (découpage composé pour taraudage pour arrêter l’éclatement acrylique)
Outils utilisés
Coupe au laser esprit
Robinet de m3
Vice
Petit fichier plat
Clé Allen (2mm)
Perceuse
Foret de perçage fraisage
Chaque doigt comporte 3 parties principales, commandés en taille avec 3 leviers de ligament. Les boulons 2 pivot sur la partie centrale de chaque doigt sont à tête fraisés pour donner l’autorisation pour le mouvement en utilisant les boulons à tête fraisée. Trous de passage sont coupés à 2,8 mm de diamètre, trous à exploiter ont été coupés à 2,3 mm de diamètre. Collage requis pour chaque grille de doigt a été fait à l’aide de dichlorométhane est un solvant soudure en plastique.
Le modèle est exploité depuis la poignée de tige manivelle transparente et peut être tourné dans le sens horaire ou anti-horaire. La manivelle actionne un engrenage au mécanisme de pouce opposable et aussi une manivelle pour le pignon de pinky. Le pignon de pinky entraîne une crémaillère qui transfère le mouvement de rotation à mouvement linéaire en poussant et en tirant les leviers s’étendant et en déplaçant le doigt. Cela est répété de l’auriculaire à l’index.
Il s’agissait d’un processus long frustrant avec nombre d’itérations dans le développement de la pièce produite mais le résultat final s’est avéré que les grands. J’espère que mes efforts sont consignées dans ma marque.
J’ai posté le fichier DXF utilisé pour couper les pièces sur la coupe au laser. C’est le fichier qui a été utilisé pour couper les pièces pour mon modèle final. Avec cela tout le monde devrait être capable de reproduire leur propre main acrylique automate.
