Étape 6: Les contrôles et là vient l’eau!!!
Pour ce projet je pourrais ont employé ma « carte de mère CNC » avec ses pilotes respectifs stepper (quelque chose que j’ai conçu environ deux ans et promus comme un échec Kickstarter), mais je voulais faire un projet de HYDRA-X. J’ai utilisé un de mes tableaux HYDRA-X10 parce qu’il n’y avait pas besoin de conduire FET en gros. HYDRA-X10 comme un tas de sorties de GPIO et PWM et ceux sont les ressources que j’ai le plus besoin.
En substance, j’ai utilisé deux signaux GPIO pour chasser le nENABLE et pins DIR et une ressource de minuterie pour conduire le signal d’entrée progressif d’un de mes pilotes de stepper Avayan Electronics (également de ma propre conception). Le pilote de DRV8818 basé ensuite Commutez le moteur pas à pas bipolaire et chercher de l’eau dans le propriétaire légitime. J’avais calculé que 350 micropas seraient faire le travail.
Pour activer le profil, j’ai codé une application Visual Studio c# qui m’attendait à appuyer sur la lettre « a » sur mon clavier. Le GUI enverrait ensuite la commande « Déplacer les étapes » au Conseil d’HYDRA-X10 via le Port COM. Une fois que j’ai appuyé sur la lettre « a », rafraîchissement était un simple secondes loin.
J’imagine que vous avez déjà regardé les vidéos d’arrosage de 1 billion ALS, mais si à la fin vous voulez continuer à voir le mien, c’est ici.