Automatisez votre défi de l’eau glacée ALS ! (5 / 6 étapes)

Étape 5: Le support de moteur pas à pas

Le but ultime de cette application devait avoir le seau d’eau déversé sous contrôle de l’ordinateur. N’importe quel moteur pourrait avoir travaillé, mais j’ai une fascination pour les steppers, c’est ce que je suis allé avec.

Je n’ai aucune idée de combien steppers j’ai (à un moment donné, avant la réduction des effectifs, j’ai eu plus de 500!), mais la taille j’ai le plus est NEMA23. Rapidement, j’ai conçu un support NEMA23 je pourrait monter dans le grand palier et cela blanchi à la Tormach PCNC.

Un des aspects importants de ce support de moteur pas à pas est la capacité à balancer le stepper dedans et dehors pour que je peux fournir la tension de la courroie. Sinon j’ai aurait mesurer cela super précisément et concevoir en conséquence. Soyez assurés que si j’étais allé ce chemin, j’aurait obtenu chaque distance possible sauf celui que j’ai le plus besoin. Par conséquent, je n’ai cessé de pas me tromper avec l’idée que je peux concevoir cela avec précision. Rainures que c’est !

Les courroies et poulies, j’ai déjà eu en stock. J’ai ont été de les utiliser sur un gazillion de différents projets et toujours réutiliser. Ils ne sont pas bon marchés, donc chaque fois que je peux obtenir ma main sur eux de matériel excédentaire, je suis rapide pour dessiner mon portefeuille. Mais, si vous devez les acheter, j’irais au SDP-SI. Un autre fournisseur plausible serait McMaster, mais leurs actions ne sont pas modifiée. Soit, s’attendre à « brace for impact », parce que ça va mal...

Si j’ai toujours besoin de plus, je peux envisager les fraises à l’aide d’un 4ème axe. Cela nécessitera une courbe d’apprentissage que je n'ai pas traversé, cependant.

Une autre option serait de faire un moule en caoutchouc de silicium et les précipités. Qui pourrait fonctionné très bien, mais attention que le caoutchouc de silicium n’est pas bon marché non plus, donc sauf si vous faites un tas d'entre eux, il ne peut pas justifier le coût.

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