Etape 3: Connexion du flasque arrière du moteur et le bras robotique
Connecter les moteurs du robot à la flasque arrière du moteur. Nous devrons les fils de raccordement pour cela.
Sur le flasque arrière du moteur, il y a 4 emplacements (M1, M2, M3, M4) pour connecter les 4 moteurs. Pour ce projet, étant donné que nous avions besoin seulement des mouvements limités, nous avons exclu l’un des deux moteurs qui aide à déplacer de haut en bas.