Étape 2: Capteur à ultrasons en seau de Halloween
J’ai collé un capteur de gamme Lego NXT ultrasonique dans un seau d’halloween. J’ai découpé un disque avec 2 petits trous pour la fixation du capteur. J’ai utilisé un disque acrylique transparent et un coupe au laser, mais il pourrait plus facilement être faite de carton.
J’ai acheminé un un câble prolongé de NXT du seau le Lego NXT contrôleur sur le balcon. J’ai utilisé quatre flex de 2 mètres de câbles et rallonges de câble de mindstorms.com. Une autre solution consisterait à utiliser un câble Ethernet, couper les extrémités et coller ensuite dans un câble NXT. J’avais lu dans certains forums qu’un câble de longueur ne fonctionnerait pas avec la communication I2C dans le capteur à ultrasons, mais je n’ai pas de problèmes.