Automatisé contrôleur aveugle Horizontal motorisé solaire (3 / 8 étapes)

Étape 3: Programmer le Mini Pro

Voici le code dans un référentielde la git.

Si vous ne zapper votre booster de DC-DC 5V, puis modifiez la ligne "const int AREF_Voltage = 3,5" à 5.0.

Une meilleure pratique serait de substituer 1024.0 avec quelque chose comme ANALOG_MAX - nombres magiques sont une mauvaise pratique.

Vous aurez également besoin de la Classe TMP36. La classe a été exagéré. Je faisais des expériences avec la création de classes, et il semblait être une facile pour commencer. De plus, il sera facilement réutilisable pour d’autres projets. Il est alors simple vous pourriez prendre la conversion et juste mis en ligne dans le code.

Et la bibliothèque de phase de rocketscream.

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