Étape 13 : Mise à jour : engrenages
Les deux engins que j’ai utilisé ont un ratio de 1:3. Le plus grand pignon est le servo parce qu’elle tourne seulement 180 degrés et j’ai besoin de la base pour faire pivoter 360.
Maintenant avec les engrenages, il n’y a pas de bordereau et le mouvement est plus précis ainsi que le tout sont plus robuste aux différentes charges et conditions météorologiques comme le vent par exemple.