Automatique Laser Spirographe (sans programmation) (2 / 4 étapes)

Étape 2: Le circuit

La vitesse de chaque moteur est contrôlée par un circuit individuel à l’aide de Pulse Width Modulation. Vous pourriez me demander pourquoi j’ai utilisé PWM, et je vais vous dire que je choisis d’utiliser PWM parce qu’aux premiers stades de la conception j’ai contrôler les moteurs avec des résistances variables, et je ne pouvais pas obtenir la plage des vitesses que j’ai saut parce que les moteurs cessent de travailler à un stade précoce. Lorsque vous utilisez PWM, vous pouvez faire chaque impulsion comme morceaux que vous voulez et le moteur ne me dérangerait pas parce que vous êtes donné un regain d’énergie, donc vous pouvez le faire aller aussi lentement que vous le souhaitez. (Je ne sais pas si je me fais clairement, sinon vous pouvez me demander dans un commentaire).

J’ai utilisé un circuit simple moment pour faire le PWM à l’aide de la célèbre NE555. Mais ce circuit livrerait toujours la même impulsion chaque fois, et je voulais être en mesure de changer les formes de leur propre chef. J’ai donc décidé alimenter le circuit de distribution avec une onde triangulaire qui va changer les paramètres de la PWM. Pour générer cette vague, j’ai utilisé un ampli opérationnel double JFET. Et pour faire encore mieux, l’onde triangulaire pour chaque circuit du moteur est différent. C’est l’accomplissement en changeant le condensateur dans le circuit (C1).