Étape 6: Sélectionnez un microcontrôleur
Vous pouvez tourner manuellement le moteur sur et en dehors, mais dans la plupart des cas, vous voudrez avoir le système automatisé. Il y a un certain nombre de microcontrôleurs que vous pouvez utiliser pour cela. Un Arduino, un Pi de framboise ou un Beaglebone peut tout fonctionne bien. Avec n’importe lequel de ces cartes, vous trouverez également un moteur externe pour commander un moteur de haute puissance comme celui que nous utilisons.
Pour ce projet, j’utilise un contrôleur de PicoBoo. Il s’agit d’un système d’enregistrement-lecture. Plutôt que de la programmation le moment exact des fonctions de sortie, vous activez manuellement chaque fonction dans la séquence. Le contrôleur est alors capable de reproduire la séquence lorsqu’il est déclenché. Le principal avantage de ce genre de système est qu’il est rapide et facile à mettre en place et ne nécessite aucune connaissance en programmation. Il a aussi un pilote Relais intégré pour la commande de moteurs. Si aucun des circuits externes ne sont nécessaires (à l’exception des capteurs en option pour le déclenchement).