Automatique de Tubular Bells (3 / 6 étapes)

Étape 3: Les moteurs et les strickers

Prochaine étape était de construire les appareils qui se déplacent les bâtons de l’attaquant. Il s’agissait d’un autre élément essentiel, et comme vous pouvez le voir sur les photos, j’ai finalement décidé d’utiliser des moteurs à courant continu pour passer chaque attaquant. Chaque moteur a le bâton de l’attaquant et un système de contrôle de position attaché à elle et est utilisé pour frapper une paire de carillons. Le bâton de l’attaquant est un morceau d’épi de vélo avec un cylindre de bois noir à la fin. Ce cylindre est recouvert d’une fine pellicule de plastique auto-adhesive. Cette combinaison des matériaux donne une sonorité douce, mais forte lorsqu’ils frappent les barres. En fait j’ai testé quelques autres combinaisons, et c’était celui qui m’a donné les meilleurs résultats (je serais reconnaissant si quelqu'un me permet de connaître un meilleur). Le système de contrôle de position moteur est un encodeur optique de 2 bits de résolution. Il est composé de deux disques : un des disques tourne solidaire au bâton et a une codification noire et blanche imprimé sur sa surface inférieure. L’autre disque est fixé au moteur et possède deux capteurs d’émetteur-récepteur CNY70 infrarouges qui peuvent de distinguer la couleur noir et blanche de l’autre disque, et donc, ils peuvent déduire la position du bâton (avant, droite, gauche et arrière), sachant la position permet au système le bâton de centrage avant et après avoir heurté une cloche ce qui garantit une plus precisse mouvement et le son.