Étape 9: câblage
Maintenant que le chargeur a été entièrement construit, il est temps de fil d’elle et de lui dire ce que vous voulez.
Note : Vous pourriez faire le câblage avant l’assemblage final de la mangeoire, mais j’ai trouvé que les fils gardé glissent les broches GPIO donc j’ai joint à la fin.
Le servo nécessite une alimentation de 5v dédié à recevoir assez de puissance sans court-circuiter le Raspberry Pi. J’ai lu un certain nombre d’articles en ligne sur la puissance de la Pi de fendage ou le servo hors le Pi lui-même au volant mais toujours sans succès. Le servo ne bénéficierait pas non plus assez de puissance pour déplacer ou elle court sur la Pi et le réinitialiser à tout moment le servo devait se déplacer. Je suis sûr qu’il y a un moyen, mais deux blocs d’alimentation était plus fiable dans mes tests.
Pour connecter le servo, attachez simplement l’alimentation 5V du pouvoir (rouge) entrée sur le servo de l’alimentation pour le 5V. Connecter un terrain d’entente entre l’alimentation, le sol (noir) sur le servo et le Pi de framboise. Enfin, relier la broche de commande du servo (jaune) à une des broches e/s sur la facture pro forma (j’ai choisi broche 18). N’oubliez pas de connecter la terre de l’alimentation du servo à la Pi !
J’ai également connecté une cellule photoélectrique à la Pi pour me faire savoir quand j’ai besoin d’ajouter plus de nourriture. La cellule photoélectrique lit la quantité de lumière qu’il voit. L’idée est sombre = il est alimentaire, lumière = il n’y a pas de nourriture.
Un côté de la cellule photoélectrique se connecte à 3, 3V la broche sur la pi et l’autre jambe se relie à un des broches e/s (j’ai choisi la broche 24). Cette jambe aussi doit être reliée à la patte positive d’un condensateur 1uF. La jambe négative du condensateur doit être reliée à la terre.
J’ai soudées quelques fils mais a réussi à tirer avec des cables de démarrage mâle/mâle ou femelle/femelle.