Étape 8: câblage
Capteur de lumière sur la broche AIN 12
Ligne de commande du servo de x sur la ligne 4 du numérique
Ligne de rétroaction de pot pour x servo sur broche AIN 4
Ligne de commande du servo y sur ligne numérique 5
Ligne de rétroaction pot pour y servo sur broche AIN 5
Ligne de commande du servo de z sur ligne numérique 6
Ligne de pot rétroaction pour servo z sur broche AIN 6
Contrôler la ligne pour le servo de thêta sur ligne numérique 7 (désactivé dans le code de stock... voir code étape)
Pot ligne de rétroaction pour servo thêta sur broche AIN 7 (désactivé dans le code de stock... voir code étape)
Ligne de commande de servo de méduses sur ligne numérique 9
Contrôle de méduses LED sur ligne numérique 12
Vous remarquerez que les LED dans la méduse avait besoin d’un peu plu « umph » et exigé un MOSFET. Donc, tel que représenté ci-dessous, signal dans est relié à la porte, pouvoir de la source et le signal d’évacuation. Sortie signal passe par les LEDs au sol.