Étape 5: Nouveau test Setup
Avant d’ajouter la fraise, c’est une bonne idée pour vous assurer que votre installation fonctionnera comme vous le souhaitez. Une fois que l’Arduino est programmé, ajoute la source d’alimentation externe pour les servos fonctionnent sur. Sous tension l’appareil doit se déplacer tous les trois servos à leur position « maison ». Après avoir obtenu il ils ne doivent pas faire n’importe quel mouvement.
Une fois vous vérifier cet endroit un doigt sur le capteur capacitif. Cela devrait activer le projet ! Si tout a été câblé correctement les deux servos sur le couvercle devraient ajuster s’éloigner du centre. (CCW pour celui de gauche et de la CW pour celui de droite). Puis le servo de transport cigare doit se déplacer vers l’avant. Maintenant les deux sur le couvercle reviendra à leur position de maison/cut. Enfin le servo de cigare retournera à la maison.
À ce stade, nous voulons vous assurer que tous nos servos tournent dans le bon sens. En regardant mon servo de transport de cigare, ce moteur devrait tourner CCW regarder vers le bas sur l’engrenage pour « mouvement vers l’avant » et CW lorsque « marche arrière ».
