Étape 3: Arduino doit apprendre quelques mouvements
Tout d’abord, je préfère avoir l’Arduino alimenté vers le bas alors que je suis de brancher ou de débrancher les choses pour lui... alors peut-être qu'il serait une bonne idée de débrancher le câble USB pour l’instant.
En suivant le schéma brancher votre servo SG-90 à l’Arduino.
Plupart des servos SG-90 que j’ai vu ont Brown, fils rouge et Orange.
Brown - négatif ou au sol (GND)
Rouge - positive ou chaud (VCC / 5V)
Orange - contrôle ou trigger
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À l’aide de fils de raccordement...
Raccorder le fil marron sur une broche de terre sur l’Arduino.
Connectez le fil rouge sur la broche de 5V sur l’Arduino
Branchez le fil orange sur numérique broche 9 sur l’Arduino
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Connecter l’Arduino à l’ordinateur une fois de plus, via le câble USB.
Le servo devrait "se contracter' un peu qu’il obtient le pouvoir.
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Télécharger le code « serial_servo_control.ino » de cette étape.
Ouvrez l’application de l’Arduino et la charge (ouvert) le code que vous venez de télécharger.
Transférez-le à l’Arduino.
Certains lumières devraient flash sur l’Arduino pour une seconde et ensuite s’installer à la « normale ».
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Maintenant, ouvrez l’interface serial monitor de Magnatune Arduino.
Quelques lignes de texte doit s’afficher vous indiquant le servo est attaché et d’entrer un numéro.
Entrez n’importe quel nombre entre 1 et 179 et appuyez sur entrée (la plage d’un servo est généralement de 0 à 180 degrés).
Le servo aurait dû au nombre (degré) vous est entré. (il est plus facile de le voir se déplacer si une des cornes servo est installée)
Et le moniteur de la série devrait être prêt à accepter une nouvelle entrée.
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Félicitations, passons à l’étape suivante.