Etape 2: Conception de Circuits auxiliaires
Il s’agit d’un robot mobile, donc j’ajoute deux chauffeurs MOSFET H-Bridge (le schéma pour l’un est illustré). Mais vous pourriez ajouter un écran LCD, matériel de communication USB/parallèle, soutenant un circuit pour les photodiodes, etc.. Selon votre niveau de connaissance, peut-être même une sorte de bluetooth, WiFi ou autre installation de communications RF !
Appliquent les principes fondamentaux de conception de circuits : tout ce que vous ajoutez doit s’écouler la même alimentation que le reste du circuit (en fait, mes chauffeurs utilisera partiellement puissance non réglementée, mais ils partagent un terrain d’entente). Il ne doit pas générer de bruit qui interfère avec le MCU, ne doivent pas créer des pointes de tension importante qui pourraient détruire le MCU et doivent s’interfacer avec elle à des niveaux de courant/tension qui peut fournir le MCU (d'où le pilote 4427, pas seulement une connexion directe avec les MOSFET).
Donc pour mon moteur, je vais utiliser 4427 puces pour conduire les MOSFETs, contrôlée par les signaux faibles de 5v actuel de la MCU. Je vais inclure des diodes de protection EMF et condensateurs de différentes tailles et compositions chimiques pour répondre aux besoins de puissance du circuit. Concrètement, cela signifie : un condensateur électrolytique de 47uF et une casquette de tantale 20uF. en parallèle à travers les rails d’alimentation et un 0.1uF bouchon en céramique/other. sur les rails de la puissance de chaque IC, comme sur la MCU.
(Une astuce pour reconnaître les MOSFET types du diagramme : la flèche indique toujours à semi-conducteurs N)
Je vais aussi ajouter que deux LEDs, un vert et un jaune, contrôlée par le MCU. Ils ont juste besoin d’une résistance de 1K ohms en série avec eux, et ils peuvent brancher directement sur une broche de rechange. Ils vont être utilisés comme indicateurs génériques, qui sont très utiles lors du débogage.