Étape 3: Programmer le maître
Encore une fois, ceci est dérivé de L’ingénieur d’errance et demeure essentiellement la même.
La principale différence, est encore une fois, qu’il y a 3 esclaves que je veux contrôler, non pas un seul.
J’ai inclus une simple boucle pour contrôler les trois esclaves séquentiellement et puis certains concaténation de chaînes pour gérer les alertes séries renvoyées d’esclaves au maître
La boucle for
pour (int x = 1, x < 4, x ++)
Le message de retour à la série
String rString = "" ;
rString.concat(x) ; rString.concat ("value is") ; rString.concat(i) ; Serial.println(rString) ;
Tout simplement renvoyer quel esclave renvoyé qui itération du code.