Étape 8: Implémentation de Code ATTiny USI I2C - Git le Code !
https://github.com/CalcProgrammer1/Stepper-motor-Controller/Tree/Master/UnipolarStepperDriver
Notez que les noms et les fonctions utilisées dans les pilotes I2C peuvent varier légèrement en raison de mises à jour et corrections de bugs que je mets en œuvre. Si c’est quoi que ce soit grave, je vais modifier le tutoriel, mais pour l’instant, il doit être très précis.
Maintenant que vous êtes armé avec la connaissance de l’I2C, vous êtes prêt à sortir et parler de trucs ! Avec un design de I2C bus, vous pouvez connecter beaucoup (théoriquement jusqu'à à 128, limitée par adresser des restrictions bien) des périphériques au réseau !
En outre, si vous n’avez pas un encore, procurez-vous un Raspberry Pi, ils sont impressionnants. Si vous commandez un aujourd'hui, vous l’aurez à la fin de l’année, mais ça va être un très joyeux Noël si c’est le cas. Aussi loin que I2C va a été une grande aide et j’ai hâte de construire un robot autour d’elle.