Étape 1: Acquérir des composants
Liste des pièces :
1 x Atmel Attiny85
2 x HXT900 de Hobbyking ou n’importe quel servo micro taille même
Accu LiPo de 1 x 3, 7V (par exemple http://www.dx.com/de/p/tigers-3-7v-600mah-15c-lith...)
1 x capteur de gamme HC-SR04 ultrasonique
récepteur infrarouge 1 x 38kHz (par exemple https://www.conrad.de/de/ir-empfaenger-sonderform-...)
1 x 9 x 4 mm interrupteur (ou utilisez un cavalier)
3D imprimés pièces : http://www.thingiverse.com/thing:965449
1 x bottom.stl
1 x top.stl
2 x wheel.stl
Imprimer les parties supérieure et inférieure avec le côté plat vers le bas et appuie activé.
Selon votre imprimante et servos, vous aurez à poncer les parties un peu.