Étape 7: Code émetteur côté
Le code de l’émetteur est très simple
Tout d’abord, il initialise le bus spi, fait une radio pour connexion
Deuxièmement, il prend en entrée les manettes de jeu et mappe à la valeur suitbale pour vos moteurs.
Enfin, il envoie les valeurs au récepteur.