Assembly of e-NABLE's Raptor Reloaded Hand (1 / 9 étapes)

Étape 1: Taille et imprimer les pièces, fixer Hardware

Télécharger les dernières pièces Raptor Reloaded formeront Thingiverse. Les fichiers sont prêts à imprimer tel qu’il est et ne nécessitent pas de matériel supplémentaire comme des structures de support amovible personnalisé ont déjà été modélisés dans les fichiers palm et gantelet. Si vous ne souhaitez pas imprimer sans le support inclus, sans prise en charge des fichiers sont également disponibles sur la page de Thingiverse.

Il existe deux options principales pour le dimensionnement de la Raptor Reloaded :

Linear Scaling (facile)

La principale mesure utilisée en termes de dimensionnement du Raptor Reloaded est la largeur de la main complète du destinataire dans les jointures. À l’échelle de 100 %, la palme de la Raptor Reloaded mesure 55mm à son point le plus large. Pour obtenir le facteur d’échelle linéaire approprié pour la mise à l’échelle de la LSE, ajouter 5mm (pour tenir compte de l’épaisseur du rembourrage dans la paume imprimée) à la largeur de la main complète du bénéficiaire à son point le plus large. Divisez ce nombre par 55 pour obtenir le facteur d’échelle pour le LSE. Par exemple, si la paume est de 65mm de large, puis 65 + 5 = 70 et 70 / 55 = 1.27, donc le multiplicateur d’échelle serait 1,27 ou 127 %. Assurez-vous d’appliquer le facteur d’échelle pour toutes les pièces pour s’assurer qu’elles s’ajustent. Aux échelles supérieures, les distances d’isolement entre les pièces mobiles de la main seront développera, ainsi la colle ou autres modifications peuvent être nécessaires pour s’assurer que tous les morceaux restent garantis les uns aux autres.

Parametric (plus impliqué) :

Dégagements radiales et latérales pour les assemblys de mouvement étant absolues, la mise à l’échelle linéaire peut causer des problèmes à grande échelle. Pour ceux ayant une certaine expérience du CAD, le natifs fichiers source de Fusion 360, mais aussi les fichiers STEP et IGES sont disponibles ici. Dessins techniques détaillés se trouvent sur le github. Pour une introduction à la modélisation en 360 de Fusion, consultez la page Mise en route en Fusion 360 sur enablingthefuture.org.

Recommandé de paramètres d’impression :

  • PLA (ou ABS, PET, Nylon)
  • couches de 0,2 mm
  • 2 coquilles
  • remplissage de 35 %
  • Ventilateur de refroidissement actif sur

Documents supplémentaires :

Le Raptor Reloaded nécessite peu de matériel supplémentaire pour assembler, plus dont peuvent provenir de la page Sources de matériel sur le site e-nadou.

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