Étape 3: Le moteur pas à pas
ESP
En nuestro caso hemos reciclado ONU moteur de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que aucun funcionaba, el uso de moteur paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) - aunque esto aucun está implementado en esta versión-. También disponíamos de ONU módulo EasyDriver para Arduino, así que aucun había duda.
La implementación del EasyDriver fr arduino es sencilla. Mira el código Instrucciones (inoelevator.zip). Si aucun tienes experiencia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros aucun librería de ninguna hemos utilizado como AccelStepper).
ENG
Un moteur stepper recyclé une cassée hp color laser printer et un module easydriver ont été notre point de départ. Un moteur pas à pas pour ce projet nous permet d’améliorer, (eg. décélération de la cabine avant d’arriver au plancher choisi...) - cette fonctionnalité n’est pas implémentée dans cette version-. Autres types de moteurs s’intègrent parfaitement dans ce projet, peut-être...
La mise en œuvre du module EasyDriver est facile. Examinez le code (inoelevator.zip), si vous n’avez aucune expérience, lire à ce sujet ici ou voir cela. Dans ce projet, nous don´t utilisation AccelStepper bibliothèque.