Etape 5: programmation de la voiture
Télécharger le code suivant. Tapez le programme suivant dans l’Arduino. Une fois terminé, transférez-le dans votre circuit. Ce code provoque votre voiture pour aller de l’avant pendant 5 secondes, tournez à droite et aller de l’avant pour un autre 5 secondes :
int Fmotor = 10; / / initialise tous les moteurs
int Bmotor = 9 ;
int Rmotor = 6 ;
int Lmotor = 5 ;
void setup() {/ / Mettez votre code de configuration ici, pour exécuter une fois :
pinMode (Fmotor, sortie);// définissez-les comme sorties
pinMode (Bmotor, sortie) ;
pinMode (Lmotor, sortie) ;
pinMode (Rmotor, sortie) ;
}
void loop() {/ / Mettez votre code principal ici, pour exécuter à plusieurs reprises :
digitalWrite (Fmotor, HIGH); / / code pour rendre la voiture aller tout droit
digitalWrite(Lmotor,HIGH) ;
digitalWrite(Rmotor,LOW); / / SET jamais un moteur élevé sur les deux broches
digitalWrite(Bmotor,LOW) ;
Delay(5000) ;
digitalWrite(Rmotor,HIGH); / / prendre un virage à droite
digitalWrite(Lmotor,LOW) ;
digitalWrite(Bmotor,LOW) ;
digitalWrite(Fmotor,HIGH) ;
Delay(800) ;
digitalWrite (Fmotor, HIGH); / / code pour rendre la voiture aller tout droit
digitalWrite(Lmotor,HIGH) ;
digitalWrite(Rmotor,LOW) ;
digitalWrite(Bmotor,LOW) ;
Delay(5000) ;
}