Étape 3: Câblage du robot
Souder deux fils sur un seul moteur. Souder un fil sur chacune des deux broches moteurs. première si vous n’avez pas beaucoup d’expérience souder.
Soudez les autres extrémités du conducteur automobile. Trouver les broches moteurs sur le circuit du moteur qui sont étiquetés m1 andm2. Soudez les autres extrémités des deux fils sur ces chevilles. Si votre pilote ne dispose pas de ces étiquettes, recherchez un diagramme de votre moteur en ligne.
Répétez pour l’autre moteur. Souder les deux autres fils sur les deux broches sur le second moteur. Soudez les autres extrémités de ces fils sur les broches du conducteur étiquetés m3and m4.
Connectez le support de batterie. Le compartiment doit avoir deux fils attachés, une positive (rouge) et l’autre négatif (noir). Ceux-ci se connecter comme suit : brancher le câble positif sur la broche de Vin sur l’ArduinoConnect le fil négatif sur la broche de Gnd(ground) sur l’Arduino.
Raccordez le circuit moteur. Le moteur a deux fils aussi bien. Se connecter à l’Arduino, prendre contact avec les fils du porte-batterie : brancher la fiche positive sur le circuit du moteur sur la broche de Vin sur la Arduino.Connect la broche Gnd sur le circuit du moteur à la broche Gnd sur le Arduino.If vous ont du mal à identifier les broches de l’Arduino, trouver un guide en ligne spécifique à votre modèle.