Articulé de M.C. Escher « Curl-up » modèle (3 / 9 étapes)

Étape 3: Curling mécanisme

Un autre choix de conception majeur a été ce que j’ai appelé la colonne vertébrale. Pour garder la créature courbée vers le haut, j’ai prévu d’utiliser un peu de monofilament de nylon comme une sorte de « tendon ventrale », ce qui signifiait que j’avais besoin de quelque part pour ce faire. J’ai d’abord essayé une traverse le long de la partie inférieure de chaque segment, avec un trou au milieu pour le tendon, mais cela rendait les côtés du segment trop raide. Ils avaient besoin de fléchir un peu quand le prochain segment plus petit a été poussé à l’intérieur pendant le gondolement des processus, et la traverse a empêché cela. Voilà, j’ai fini avec un dénivelé, comme une stalactite, descendent au milieu du haut du segment.

J’ai essayé un tendon « dorsal » en haut de la colonne vertébrale, ainsi, comme un moyen de garder les segments ensemble, mais sans un ajustement plus détaillé entre les pièces où ils ont rencontré, cela n’a pas garder en ligne du tout.

J’ai essayé plusieurs options des pièces jointes complexe mais aucun n’a bien fonctionné. J’ai fini avec un simple trou-et-peg charnière, pour la plupart des segments. Pour la région du cou, cependant, où les segments pour plier vers l’arrière plus qu’un peu, j’ai fait une charnière au milieu de la partie, avec un bras flexible pour tenir la cheville. À ces segments, que j’ai aussi ajouté quelques longueur supplémentaire où ils seraient gap ouvre lorsque courbée vers le haut.