Étape 4: Problèmes et Solutions
Au tout début, j’utilisais un capteur de ping de parallaxe. J’ai joué un peu avec le code et l’ai où je n’a pas besoin d’utiliser n’importe quelle bibliothèque. J’obtiendrais s’inverser et aller de l’avant, mais quand il a obtenu en mode pleine puissance, il serait coincé. Après plusieurs jours, j’ai fini par commander le même capteur utilisé par l’autre inventeur.
Je n’étais pas en mesure dans un premier temps, obtenir le code de travailler alors j’ai eu pour vous assurer que j’ai eu toutes les bibliothèques nécessaire jointe au dossier. Vous devez vous assurer que vous disposez de la bibliothèque Ultra Sonic ajoutée au fichier de sorte qu’il soit capable de dessiner le code correctement.
Bibliothèque « Ultrasonic.h » à rechercher.
J’ai eu à jouer avec le code un peu quand je l’ai eu à travailler ; évolution de la distance réelle dans laquelle le capteur serait ping.
Après l’avoir obtenu en mouvement en douceur. J’ai remarqué que je n’avais pas assez d’ampérage pour déplacer la voiture sort le 6 volts pour alimenter tous les capteurs, moteurs et électrovannes, donc je travaille toujours sur trouver une solution pour cela.
