Étape 5: LEDs pour moteurs
Le code pour faire un clignotement de la LED est identique au code nécessaire pour un moteur d’impulsion sur et en dehors. Lorsque vous avez expliqué cela aux élèves, ils tendent surtout à attraper alors qu’ils ont déjà le code écrit pour déplacer les moteurs (et c’est pourquoi chacune des roues arrière, powered) indépendamment. Certains élèves pourraient besoin d’aide pour comprendre cette idée – le principal problème que j’ai trouvé était les élèves seraient nommer leurs variables LEDPin, alors supposer que l’ordinateur connaissait qu'une LED était attachée. Une brève démonstration en échangeant la LED pour un moteur avait tendance à résoudre ce problème très rapidement.
Lorsque les élèves ont les moteurs travaillent, ils peuvent souder sur les transistors et de résistances pour faire un circuit raisonnablement permanent qui peut être branché à l’arduino. Les voitures peuvent maintenant être décorées et les étudiants peuvent leur course ou essayez et orienter le long d’une piste pré-dessiné. Il convient de coller les bandes de caoutchouc pour les roues pour aider à fournir plus d’adhérence, ou bien les voitures pourraient se déplacer pas particulièrement bien.
