Étape 4: NRF24 commande à distance pour fauteuil roulant électrique
Mon premier projet de nRF24. une commande à distance pour fauteuil roulant électrique de mon ami. Cela lui permettra d’utiliser son fauteuil roulant normalement rejoindre sa voiture. Une fois dans sa voiture, il peut utiliser la télécommande pour déplacer le fauteuil roulant dans le garage et hors le soleil et la pluie.
L’émetteur utilise une manette PS2/3 et transmettre les données au récepteur de la présidence. Le récepteur prend ces données et le convertir en signaux de R/C Servo standard (PPM) qui est ensuite dirigé vers le contrôleur de fauteuil roulant.
Les deux Tx un Rx utilise un ATMega328P.
Pour ce projet, j’ai apporté les modifications suivantes à la configuration standard nRF24 pour augmenter la portée du lien :
-Régler la puissance de sortie maximum
-Mémoire tampon de données set à seulement 7 octets
-Débit en bauds set au réglage le plus bas