Étape 5: Ajout à elle
Maintenant nous allons en faire fonctionnelle...
J’ai ajouté un SERVO pour le câblage et connecté son signal numérique PWN PIN 9
Puis nous modifions le code pour ressembler à ceci :
Nous avons ajouté ce qui suit :
Nous avons inclus la bibliothèque Servo.h
Crée une INSTANCE de la classe SERVO appelée myServo
Joint notre myServo à 9 broches
Mappé à notre entrée PIR de 0 à 1 à 10-90 (10 degrés à 90 degrés)
A écrit la nouvelle valeur à l’asservissement (déplacé le servo)
Imprimé de notre nouvelle valeur à la série COM
La classe Servo s’occupe de l’essentiel du travail dans les coulisses. Vous pouvez consulter la bibliothèque de Servo.h sur le site d’Arduino.